roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеницы vs колёса

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение slom » 24 июл 2015, 23:03

Holmes писал(а):
Про любую деталь (в т.ч. электронику) могу подробнее (...задумался а не открыть ли себе тему).


было бы очень интересно почитать про ваш проект!
вот моя тема :)
forum10/topic14711.html

думаю ваша телега, будет многим интересна, мне так точно...
особенно интересует чем управляете, и если есть ардуино то былоб интересно скетч глянуть.
есть ли видео в работе, и по проходимости?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение Holmes » 24 июл 2015, 23:59

Вернусь в Мск в воскресенье и начну тему.
Есть там ардуина, для гибкости дизайна. Камера - virt2real. Самостоятельных функций пока нет, управление с ноута из самописной программы на шарпе.
Ссылку сюда добавлю.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение slom » 25 июл 2015, 10:28

а как она у вас по устойчивости?
я когда начинал свой проект, тоже хотел платформу 4х4, но потом обнаружил видео ролики где при резких стартах она встает на дыбы и опракидывается. тоже самое если попробовать поднять тяжелый груз или наткнуться на серьезное препятствие...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение wrgcpp » 25 июл 2015, 17:21

Но в итоге оказалось, что на wild thumper'е 6x6 все равно нельзя резко стартовать, потому что ломает редукторы. Жаль они не могли использовать материал покрепче для редукторов, хотя за цену такой телеги могли бы.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение Angel71 » 25 июл 2015, 18:16

сделать плавный стартуйт не сильно сложно, а вот для быстрого разгона это как раз обязательно правильно стартовать. когда сразу на полную, так разгон дольше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение slom » 25 июл 2015, 23:35

wrgcpp писал(а):Но в итоге оказалось, что на wild thumper'е 6x6 все равно нельзя резко стартовать, потому что ломает редукторы. Жаль они не могли использовать материал покрепче для редукторов, хотя за цену такой телеги могли бы.


при резком старте редуктор вы врядле сломаете, если конечно подавать рекомендуемое напряжение на моторы и не превышать допустимую нагрузку. а вот при резкой смене движения(гнали на полной вперед и резко включили заднюю на полную) тут уж извините ни одна машина не выдержит, так и танк сломать можно...
думаю ваши редуктора тоже сдохнут, но лучше не проверяйте.
с плавным стартов никаких проблем с редукторами!

а материал там коленая сталь, куда уж крепче? :D

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Angel71 писал(а):сделать плавный стартуйт не сильно сложно, а вот для быстрого разгона это как раз обязательно правильно стартовать. когда сразу на полную, так разгон дольше.


все правильно.
плавный старт везде нужен.
там и редуктора целей и моторы меньше по току страдают и акумы не просаживет и тд....
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение Holmes » 26 июл 2015, 18:34

У меня в ардуине реализован плавный старт-стоп, чтоб редукторы не тюкали и не расшатывались. Потом код выложу.
Телега не быстрая, поэтому перевернуться не может. Опрокидывается при въезде на вертикальное препятствие, например, стену. Но для того и рука сильная, будет на место ставить.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение wrgcpp » 26 июл 2015, 22:28

Пока остановил свой выбор на таком варианте. Катать планирую иногда на улице, чаще дома. У китайцев такая же телега стоить будет столько же, только с описанием товара у них проблемы, там могут стоять другие мотор-редукторы. Что скажете? Стоит ли? Может знает кто, где подобная телега дешевле будет?

Я уже прикинул, что купить только мотор-редукторы с колёсами будет на 1.5к дешевле, а корпус можно сделать из дисковода.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение slom » 27 июл 2015, 10:39

wrgcpp писал(а):Пока остановил свой выбор на таком варианте. Катать планирую иногда на улице, чаще дома. У китайцев такая же телега стоить будет столько же, только с описанием товара у них проблемы, там могут стоять другие мотор-редукторы. Что скажете? Стоит ли? Может знает кто, где подобная телега дешевле будет?

Я уже прикинул, что купить только мотор-редукторы с колёсами будет на 1.5к дешевле, а корпус можно сделать из дисковода.


у этой телеги существенный недостаток - отсутствие амортизации, они будет прыгать и трястись на любых кочках...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение elmot » 27 июл 2015, 12:48

slom писал(а):они будет прыгать и трястись на любых кочках...

Как будто что-то плохое:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение Holmes » 27 июл 2015, 14:05

wrgcpp писал(а):Пока остановил свой выбор на таком варианте. Катать планирую иногда на улице, чаще дома. У китайцев такая же телега стоить будет столько же, только с описанием товара у них проблемы, там могут стоять другие мотор-редукторы. Что скажете? Стоит ли? Может знает кто, где подобная телега дешевле будет?

Я уже прикинул, что купить только мотор-редукторы с колёсами будет на 1.5к дешевле, а корпус можно сделать из дисковода.


Вполне адекватная телега вроде. Единственное мне не подошла бы по проходимости.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение wrgcpp » 27 июл 2015, 16:58

slom писал(а):они будет прыгать и трястись на любых кочках...


Ну телег с аммортизаторами я за эту цену не нашел. Wild Thumper 4x4 выглядит неплохо, но цена кусается...
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение Holmes » 27 июл 2015, 18:02

Вот первый вариант темы, пока больше описание.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение Holmes » 27 июл 2015, 23:10

Добавил фоток и скетч в тему.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Гусеницы vs колёса

Сообщение wrgcpp » 15 сен 2015, 14:27

В общем, я таки выбрал колёсный вариант, заказал колёса и моторы, корпус сделал сам из дисковода. Его просто достать, он достаточно прочный. Вот что получилось. Если кому надо, могу зафоткать подробнее какую нибудь часть. Пробовал запускать по прямой от свинцового АКБ 6В, едет небыстро, но препятствия вроде кучи носков (живу в общаге :) ) преодолевает без видимых проблем. Подвески нет, но в некотором роде её заменяет слегка гнущийся корпус дисковода. От одной банки 18650 едет еще медленней, но уверенно взбирается на подушку. Ток при езде по прямой со свинцовым АКБ 6В в нагрузку 180мА (!), у предыдущей телеги было 400мА по прямой, результатом мягко говоря шокирован. Ток полной блокировки всех моторов ~4А, но чтоб заблокировать надо постараться. На месте разворачивается без видимых усилий. Сейчас разрабатываю мозги для него.
Вложения
IMG_20150823_230202.jpg
IMG_20150823_230036.jpg
IMG_20150823_225928.jpg
IMG_20150823_225856.jpg
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter