roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите большое шасси

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Подскажите большое шасси

Сообщение SergRuan » 29 апр 2013, 10:46

Добрый день, коллеги.
Подскажите пожалуйста где можно приобрести колесное (или гусеничное) шасси? С мотор-редукторами. Планируем установить на нем свою аппаратуру.
Основные характеристики:
- должно таскать аппаратуру массой 25 кг по ровной поверхности;
- скорость движения 1-2 м/с;
- ускорение 0,5 м/с*с;
- электрическая тяга.
Вроде основное все указал.
Спасибо.
SergRuan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 апр 2013, 10:30

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение Alex080969 » 29 апр 2013, 12:04

На мой взгляд большое сделать проще чем маленькое.
Я это к тому что вам самим его проще будет сваять нежели искать продавца. Хотя конечно если это не разовая акция, то тогда. К сожалению нигде не видел предложений подобного рода.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение SergRuan » 29 апр 2013, 12:32

Ожидается небольшая серия. Сами сделать можем, если озадачить конструкторов, то они справятся. Расчеты по механике я тоже когда-то делал. Но возникла в свое время задача купить такие здоровые мотор-редукторы. Здесь от стеклоподъемников уже не подойдут. :) Не подскажете, где большие мотор-редукторы можно достать?
SergRuan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 апр 2013, 10:30

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение elmot » 29 апр 2013, 13:39

Я б готовую тележку поискал. Чо-нить типа электрической газонокосилки с приводом на колесья.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение RootAdmin » 29 апр 2013, 15:14

Недавно был в магазине который торгует детскими электроавтомобильчиками.
похожий мотор-редуктор
http://www.aliexpress.com/item/6v-12vrs ... 17275.html
стоит копейки. С точки зрения самодельшика - есть следующие плюсы:
1. Готовый модуль.
2. "прямой привод" на колесо, к колесу достаточно прикрутить ответную часть пластикового венца, ось колеса проходи через отверстие редуктора.
3. Приличная мощьность *машинки оассчитаны под полезную нагрузку до 40 кг)
Ну и минусы есть (шумные, при длительной работе греются)

Добавлено спустя 23 минуты 30 секунд:
У китайцев и еще больше есть...
Или вот, готовые моторколеса для инвалидных кресел: http://www.aliexpress.com/item/8-inch-2 ... 57044.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение Myp » 29 апр 2013, 15:20

да сразу готовые детские автомобили и покупать.
пластик внешний разноцветный выкинуть и драйвер моторов поставить нормальный.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение RootAdmin » 29 апр 2013, 16:07

Детские автомобили - плохой вариант. Ибо если пластик выкинуть - останется два "моста" - спереди квадратная труба, сзади круглая ось. Ну и рулевое управление для тележки - не лучший выбор, хотя ТС насчет колесной схемы ничего не говорил, может ему так и надо.
ИМХО проще заказать сварщику сразу нужную пространственную раму из профиля.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение CiSi » 30 апр 2013, 16:21

есть вот такое: forum10/topic4594.html
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение SergRuan » 06 май 2013, 12:19

Спасибо всем откликнувшимся.
У меня тоже возникла мысль использовать нечто похожее - детский электрический квадроцикл. Вопрос по рулению: хватит ли сервы (например такой) для управления?
Теоретически можно всю тележку самому сделать, но не могу найти путные мотор-редукторы в продаже. :( Из китая дергать тяжеловато. Да и у юрлиц трудности с проплатой возникают и растаможкой.
SergRuan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 апр 2013, 10:30

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение Myp » 06 май 2013, 16:06

так ты возьми детский квадроцикл с дистанционным пультом управления, там уже встроена серва для руления :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение RootAdmin » 07 май 2013, 13:31

"Серва" в квадроцикле/детском автомобиле = это вот такой http://www.aliexpress.com/store/product ... 76602.html моторредуктор.
Там нет обратной связи.
Серва на 30 кг/см думаю вполне справится...
А обязательно использовать для поворота рулевое управление? Имхо - программировать гораздо сложнее.

Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
ЗЫ. Заезжал в компанию, которая занимается оптовыми продажами детских автомобилей. Выбор запчастей - приличный, цены не сильно выше китайских. Думаю что продать за безнал не откажутся.
В дефолт-сити первая ж ссылка http://www.bibipa.ru/info.php?id=204
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение SergRuan » 07 май 2013, 15:51

Нет, рулевое управление необязательно. Можно (а может и лучше) управлять скоростью вращения колес разных бортов. Просто я думал все сделать с минимальными доработками: тупо купить квадрик, отпилить лишнюю часть рамы и приварить платформу. Но коль придется самому делать, то пойду читать форум :) как это делается...
SergRuan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 апр 2013, 10:30

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение demon333 » 17 май 2013, 21:00

Бюджетом сильно связаны?Вроде в Волгограде народ танки строил в размере вполне сопоставимом с вашей грузоподъемностью,весь танк не нужен ,а готовые шасси у них заказать вполне наверное можно.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение robovan » 22 май 2013, 10:42

http://www.kupimoto.com.ua/commodity/288.html не реклама но я вот думаю над покупкой такого
из плюсов что за 400 уе получаем крепкую раму мотор акб и управление мотором, остается приделать управляемое рулевое и все

Добавлено спустя 15 минут 55 секунд:
демон а я думал ты в Канаду уже уехал
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Подскажите большое шасси

Сообщение demon333 » 23 май 2013, 02:33

Добавлено спустя 15 минут 55 секунд:
демон а я думал ты в Канаду уже уехал

Уже? :D я уже в Канаде 7 лет прожил
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter