roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 24 авг 2012, 18:29

Ну вот наконец я практически доделал шасси. 12v-половина мощности.













Аплодисменты в студию!!!
Последний раз редактировалось barboss 09 сен 2012, 23:44, всего редактировалось 3 раз(а).
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение Kitam1n » 24 авг 2012, 18:59

"Тут зрители аплодируют, аплодируют!" (С)
Вах-вах-вах! МЕГА-зачет! И сняли как хорошо со всех сторон все понятно!
Мне ваще понравилось, моторы высоко от пола, можно в грязюку заезжать!
От чего рессорные колеса?
Какая общая длинна получилась?
По краям трубы это выступающие части редуктора торчат?

Тут вроде тема уже была начатая по поводу этого шасси? Или ее грохнули?

ЗЫ: ждем полевых и грязевых испытаний, подъемы по лестнице..!
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 24 авг 2012, 21:51

Благодарствуем.
Никаких рессор. балансиры и эластичность ремня. Общая длина почти 600мм. редуктора с двигателями заключены в трубу и обжаты хомутами болты которых использовались для крепления к днищу. На видео две гантели по 7кг 2*7=14кг. общая масса (двигатели работаю в пол мощности 12V при токе 1 ампер)Больше информации смотрим здесь
forum44/topic11726.html
forum8/topic11567.html

Добавлено спустя 10 минут 21 секунду:
Тут вроде тема уже была начатая по поводу этого шасси? Или ее грохнули?

походу я эту тему только и веду только в разных разделах
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение Kitam1n » 25 авг 2012, 01:15

barboss писал(а):Никаких рессор.

Ну в смысле да, балансиры, а не рессоры, это и имел в виду.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2012, 02:13

Всё красиво и хорошо, даже на месте крутится, только не узковаты ли гуси?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 25 авг 2012, 04:45

=DeaD= писал(а):Всё красиво и хорошо, даже на месте крутится, только не узковаты ли гуси?


Гусли из ремня ГРМ жигули 12-й модели 16-и клапанная. Они шире дюйма редко бывают 36мм максимум ну это с иномарок, такие дорогие, какие нашёл на авторынке. Не люблю заморачиваться на поисках в инете. Все сделано из то что было. Из инструментов максимум дрель остальное мелочь и прямые руки. Всё покупалось с минимумом доработок.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение Kitam1n » 13 сен 2012, 13:17

barboss писал(а):




Ух ты, а эту видушку я еще не видел.
Вопрос: на 37 секунде вы его поправили, почему? До этого видно что он типа застрял, не тянет развернуться или еще что?

Кажется что он слабоват все таки в гору?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 14 сен 2012, 01:44

Все верно. Немного запутался в ковре. Мощнось не высокая-согласен. Расчет был на низкое энергопотребление, на длительное использование без дозарядки. 24В, 1,5-3А. В случае необходимости можно увеличить мощнось и скорость установив штатные двигатели 12В, 6А-вообще улетит.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение robovan » 14 сен 2012, 15:52

а во сколько обошелся такой вездеход? в уе

Добавлено спустя 36 секунд:
хотя , можно и в грн, не сразу заметил земляка:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 16 сен 2012, 04:48

редукторы 60х2=120грн, двигатели 100х2=200, ремни грм 120х2=240грн, колёса большие 25х4=100грн, колеса маленькие 15х8=120грн. труба 10грн, днище пластик 50грн, крепеж болты, гайки в том числе 136х2 в ремнях ну пусть 50грн, алюминиевые уголки были ну пусть 20грн и того примерно 1000грн. или 4000руб. дорогое удовольствие и это только шасси.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение robovan » 19 сен 2012, 19:13

да, дороговато конечно:(

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
я покупаю в эпицентре шуруповерты за 170 грн
мне кажется такой подход экономичнее:) акки и регуль есть

Добавлено спустя 25 секунд:
можно в Новой линии, там похожие цены:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 19 сен 2012, 21:11

Двигатели были заменены на более экономичные более дорогие. АКБ от шуруповерта продержутся пол часа, регуль не нужен разве что шим
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение robovan » 01 ноя 2012, 22:57

как продвигается прект, что новенького?:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 03 ноя 2012, 02:00

Да в общем-то пока ничего нового. Шасси закончено,смазано, испытано. Единственно ,для крутых подъёмов, как видно из последнего видео мощноти не хватает 24х2=48вт. Есть вариант установить стоковые двигатели и тогда 12х(3х2)=72вт с увеличением скорости и грузоподъёмности т.к надо будет везти на себе ещё АКБ, манипулятор и мозги в виде пк или др аппаратуры ещё не решил, да ещё и груз какой-то на себе. хотелось бы что бы он ещё и по лестнице взбирался, но думаю отказаться от этой идеи т.к. всё это будет громоздким. Пока проект заморожен. След этап: доделка манипулятора(см. другие мои статьи). окончательный вариант появиться в разделе "наши проекты"

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:
Параллельно я ещё занимаюсь созданием электровеломобилем,но это уже не для этого форума.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение robovan » 05 ноя 2012, 01:17

ок, ждемс с нетерпением:-) да, конечно мощи ему можно подбавить
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter