roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 05 май 2012, 22:47

Мега рука и мега шасси.




Это пока начало. Далее будет.Всё довольно серьёзно.
Шасси будет 4 мотор-колеса собраны в 2 оси посредством сантехтубы 50мм. Одна труба-ось будет закреплена жестко к корпусу,а другая будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения(своеобразная подвеска). Будет возможность снятие скатов и замена их на приводные ремни (типа гусеницы), но пока в раздумьях.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение MegaBIZON » 06 май 2012, 02:50

Размеры впечатляют..
И размеры кучи окурков тоже ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение Madf » 06 май 2012, 11:00

рука сильно напоминает автоматическую подставку/крепление ноги монитора)
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение Vovan » 06 май 2012, 12:39

ИМХО не хватает еще одной степени свободы - поворот захвата... Про шасси непонятно написано
barboss писал(а):а другая [труба-ось] будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения
это как?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение Kitam1n » 06 май 2012, 13:16

Это моторы от шуруповертов, а на их хомуты для труб?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА

Сообщение barboss » 06 май 2012, 13:37

Изображение
Подвеска как-то так.
А вообще хочу гусеничную подвеску
Изображение

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Kitam1n писал(а):Это моторы от шуруповертов, а на их хомуты для труб?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?


Двигатель FH6-1146 от привода стола копировального аппарата. ВСЕМ СОВЕТУЮ КТО ИСПОЛЬЗУЕТ РЕДУКТОРЫ ОТ ШУРУПОВЁРТОВ. НИЗКОЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ 12-24В 0,3-1,0А, низкие обороты. ВЫХОДНОЙ ВАЛ ПАСАТИЖАМИ НЕ ОСТАНОВИШ.

С хомутами переиграется в процессе сборки

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Vovan писал(а):ИМХО не хватает еще одной степени свободы - поворот захвата... Про шасси непонятно написано
barboss писал(а):а другая [труба-ось] будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения
это как?


Пока проект заморожен появились проблемы с суставами руки придется кое-что поменять.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter