roboforum.ru

Мега рука и мега шасси.




Это пока начало. Далее будет.Всё довольно серьёзно.
Шасси будет 4 мотор-колеса собраны в 2 оси посредством сантехтубы 50мм. Одна труба-ось будет закреплена жестко к корпусу,а другая будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения(своеобразная подвеска). Будет возможность снятие скатов и замена их на приводные ремни (типа гусеницы), но пока в раздумьях.

Размеры впечатляют..
И размеры кучи окурков тоже ))

рука сильно напоминает автоматическую подставку/крепление ноги монитора)

ИМХО не хватает еще одной степени свободы - поворот захвата... Про шасси непонятно написано

barboss писал(а):а другая [труба-ось] будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения

это как?

Это моторы от шуруповертов, а на их хомуты для труб?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?

Подвеска как-то так.
А вообще хочу гусеничную подвеску


Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:

Kitam1n писал(а):Это моторы от шуруповертов, а на их хомуты для труб?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?

Двигатель FH6-1146 от привода стола копировального аппарата. ВСЕМ СОВЕТУЮ КТО ИСПОЛЬЗУЕТ РЕДУКТОРЫ ОТ ШУРУПОВЁРТОВ. НИЗКОЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ 12-24В 0,3-1,0А, низкие обороты. ВЫХОДНОЙ ВАЛ ПАСАТИЖАМИ НЕ ОСТАНОВИШ.

С хомутами переиграется в процессе сборки

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:

Vovan писал(а):ИМХО не хватает еще одной степени свободы - поворот захвата... Про шасси непонятно написано

barboss писал(а):а другая [труба-ось] будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения

это как?

Пока проект заморожен появились проблемы с суставами руки придется кое-что поменять.