Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Dmitry__ писал(а):Что проще, алгоритм удержания перевернутого маятника или тянуть шарик в разные стороны?
2-е легко делается в брушлессе.
я тупой.. можно расшифровать? мы по-разному мыслим, учитывайте это..
Dmitry__ писал(а):http://www.futaba-rc.com/servos/brushless.html
И ЧО ?
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Чо-то давно я не троллил 
Мужчинки, смотрите какой я брушик намотал для мотор-колеса с очень низким kv
И что примечательно, работает без редуктора.
Мужчинки, смотрите какой я брушик намотал для мотор-колеса с очень низким kv
И что примечательно, работает без редуктора.
- Вложения
-
-
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
подробностей, подробностей!Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Dmitry__ писал(а):Чо-то давно я не троллил
Мужчинки, смотрите какой я брушик намотал для мотор-колеса с очень низким kv
И что примечательно, работает без редуктора.
без редуктора? видео бы с колесом и нагрузкой. 14 полюсов это не не так уж и много.
http://habrahabr.ru/post/148622/ЗЫ какая зависимость между kv и диаметром провода? для мотор колеса сенсорный наверно лучше
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Angel71 писал(а): подробностей, подробностей!
Подробности позже, не все готово к испытаниям. У дешевых драйверов крышу сносит от этого двигателя (esc30). А Point70 крутит нормально но очень маленький диапазон частот. Буду менять прошивку в esc30.
Обмотка тестовая, не очень оптимальная. В диаметр и колич. витков попал с первого раза
По тактильным ощущениям, момент не хуже мотор-редукторов наших машинок.
Nesenin писал(а):без редуктора? видео бы с колесом и нагрузкой. 14 полюсов это не не так уж и много.
Не богохуйствуй
Главный здешний умник сказал, что много маленьких магнитиков не магнитют сильнее одного большого.
14-ти достаточно
Я не против больше полюсов, это не самоделка, купили двигатель в Китае, я только перемотал его.
Angel71 писал(а):ЗЫ какая зависимость между kv и диаметром провода? для мотор колеса сенсорный наверно лучше
Зависимость прямая, меньше kv - больше витков, тоньше провод (все для момента, в жертву - обороты)
До сенсорного дойдем...
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Dmitry__, статор самодельный или другой мотор донором стал. и крышка корпуса очень мучает, у чего такую позаимствовали?
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Dmitry__ писал(а):Не богохуйствуй
Главный здешний умник сказал, что много маленьких магнитиков не магнитют сильнее одного большого.
ну да - не "магнитют" сильнее, но и не слабее.условно говоря, мы берем большие магниты делим на маленькие, то же самое с катушками (в разумных пределах - при которых физически возможно реализовать это) и получаем более близкое расстояние между магнитом и катушками (растет момент),но уменьшается угол поворота( для 3х полюсов угол "шага" 90гр для 14 - 24гр. обороты двигателя снижаются ). что и нужно для мотор-колеса.
например если посчитать мощность то получатся примерно равные значения для двух вариантов . просто в формуле работы A=M*N (где M-момент, N - обороты) параметры перераспределятся.
Другое дело что делать двигатели с большим числом магнитов\полюсов более геморно. в большинстве случаев проще редуктор поставить. многополюсники дороже. пример цена на двигатель для квадракоптера http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Motor.html
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
недорогая манюня
если я правильно понял, что такое аутраннер, мой предыдущий пост уже не актуален.
если я правильно понял, что такое аутраннер, мой предыдущий пост уже не актуален.
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Nesenin писал(а):ну да - не "магнитют" сильнее, но и не слабее.условно говоря, мы берем большие магниты делим на маленькие, то же самое с катушками (в разумных пределах - при которых физически возможно реализовать это) и получаем более близкое расстояние между магнитом и катушками (растет момент),но уменьшается угол поворота( для 3х полюсов угол "шага" 90гр для 14 - 24гр. обороты двигателя снижаются ). что и нужно для мотор-колеса.
Если растет момент, значит растет магнитная сила маленьких магнитикоф, а это богохуство
Ведь с таким большим моментом и добавить напруги - неимоверный момент и на больших оборотах, а это богохуйство...
Чо-то надо править там...
А что скажет умник с шаром? Да и зеусу пора извиняться, или мужчинок от мужчин отличает именно это?
Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
Гы, а чего так плохо идет голосование "Какой попкорн вы любите?"
Тупой, еще тупее? всего 25 придурков
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
момент растет из-за более близкого расстояния магнита с катушкой.
очевидно же. если взять электромагнит (катушку) и подносить к магниту сила притяжения будет расти с уменьшением расстояния.
очевидно же. если взять электромагнит (катушку) и подносить к магниту сила притяжения будет расти с уменьшением расстояния.
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Что мешает в коллекторнике сделать это расстояние маленьким?
Тем более в современных коллекторниках оно меньше некуда...
Тем более в современных коллекторниках оно меньше некуда...
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
в смысле разделить на большее число магнитов\катушек? хм может и ничего. может китайцы не видят смысла создавать новые линии оборудования.
это все касается обычных моторчиков
я уже где то писал в начале про разницу. разница между коллекторниками и бесколлекторниками не в колличестве магнитов и катушек. разница в способе питания катушек. на бесколлекторнике мало того что нет щеток, так еще есть возможность создать "правильное" питание.
Взять хотя бы 3х фазные сети и двигатели. Вот какие токи рождаются на 3х фазном генераторе в результате вращения магнитного поля, такие и подаем на 3х фазный двигатель, что создаст в нем "правильное" магнитное поле от включения ВСЕХ катушек.
В коллекторнике же щетки замыкают ряд катушек, приблежающихся к магнитам, с искрами и другими прелестями DC питания.
Но ничто не мешает нам взять обычный китайский коллекторный моторчик и закрепить магниты на оси, ось на подшипниках, по такому принципу
получим выигрышь в КПД и даже подросшие характеристики (по оборотам уж точно)
а вот с этими все хитрей.
см http://aviton.spb.ru/catalog/elektropri ... _maxon/dc/
тут цитата
у меня такой советский моторчик был. тяжелый собака:)
Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
бесколлекторная схема
http://aviton.spb.ru/catalog/elektropri ... _maxon/ec/
хитро но геморно
это все касается обычных моторчиков
я уже где то писал в начале про разницу. разница между коллекторниками и бесколлекторниками не в колличестве магнитов и катушек. разница в способе питания катушек. на бесколлекторнике мало того что нет щеток, так еще есть возможность создать "правильное" питание.
Взять хотя бы 3х фазные сети и двигатели. Вот какие токи рождаются на 3х фазном генераторе в результате вращения магнитного поля, такие и подаем на 3х фазный двигатель, что создаст в нем "правильное" магнитное поле от включения ВСЕХ катушек.
В коллекторнике же щетки замыкают ряд катушек, приблежающихся к магнитам, с искрами и другими прелестями DC питания.
Но ничто не мешает нам взять обычный китайский коллекторный моторчик и закрепить магниты на оси, ось на подшипниках, по такому принципу
получим выигрышь в КПД и даже подросшие характеристики (по оборотам уж точно)
а вот с этими все хитрей.
см http://aviton.spb.ru/catalog/elektropri ... _maxon/dc/
тут цитата
Достоинства DC-двигателей maxon:
Полый ротор (малоинерционный) обеспечивает для мотора высокое ускорение и возможность останавливаться в любом положении
Нет потерь мощности и магнитного насыщения в стальном сердечнике, что обеспечивает высокий КПД (до 90%)
Линейные характеристики мотора, простота реализации управления
Недостатки:
Имея в своем составе механический щеточно-коллекторный узел, щетки которого даже при исполнении из самых прочных материалов со временем истираются, двигатель обладает меньшей долгосрочностью службы, нежели двигатели бесколлекторного исполнения.
у меня такой советский моторчик был. тяжелый собака:)
Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
бесколлекторная схема
http://aviton.spb.ru/catalog/elektropri ... _maxon/ec/
хитро но геморно
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
взять коллекторник и мудрить? дануна.
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Nesenin писал(а):Но ничто не мешает нам взять обычный китайский коллекторный моторчик и закрепить магниты на оси, ось на подшипниках, по такому принципу
Ага, щаззз, духас до сих пор разрабатывает коллектор для многополюсного коллекторника.
По второму кругу поехали
Я выкладывал фотку 4-х полюсного коллекторника для космоса, жесть там...
Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
outrunner
состоит из примерно таких частей
на первой фотке только кольцо с крышкой это одна деталь. уже есть плюшки: удобный крепеж, неодимы, подшипники. вращается вал, который сцеплен с крышкой на которой магниты приклеены. сверху покрышку и мотор-колесо почти готово. т.е. всё свелось к: найти нужных размеров и конструкции аутраннер. понять как его перемотать и чем управлять.
состоит из примерно таких частей
на первой фотке только кольцо с крышкой это одна деталь. уже есть плюшки: удобный крепеж, неодимы, подшипники. вращается вал, который сцеплен с крышкой на которой магниты приклеены. сверху покрышку и мотор-колесо почти готово. т.е. всё свелось к: найти нужных размеров и конструкции аутраннер. понять как его перемотать и чем управлять.