Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
Re: SAR-400
Zeus писал(а):Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
Охлаждение через корпус робота.
Re: SAR-400
RUSANDROID писал(а):Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
Охлаждение через корпус робота.
Понеслась по новой. В красный угол ринга вызывается....
Re: SAR-400
RUSANDROID писал(а):Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
При той же массе, или габаритах или еще что-то?
Re: SAR-400
сами вы троли 
Re: SAR-400
Спасибо 
так я примерно и прикидывал.
так я примерно и прикидывал.
Re: SAR-400
=DeaD= писал(а):RUSANDROID писал(а):Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
При той же массе, или габаритах или еще что-то?
Да при сходных массогабаритных выигрывает коллекторный мотор.
С двумя оговорками
1. У того производителя которым пользуемся - Maxon motor
2. На момент создания робота
например :
Коллекторный
http://aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/082.pdf
Безколлекторный
http://www.aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/156.pdf
Тяга в затормозке 2.5 Nm против 1.6 Nm это очень много и на 200 грамм тяжелее.
Но сейчас по 2012 году приехал новый каталог и там есть вот это
http://www.aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/155.pdf
Сравнялись и даже чуть чуть вырвались вперед....на 8 процентов по тяге....
Re: SAR-400
Технологии идут вперед
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?
Re: SAR-400
не. не сильно. Ну может раза в полтора...
Re: SAR-400
Так к бесколлекторном удвигателю еще контроллер управления нужен.
Вы его в стоимость включали?
Всё-таки хотелось услышать от автора темы, во сколько раз коллекторный дешевле бесколлекторного+контроллер управления.
Вы его в стоимость включали?
Всё-таки хотелось услышать от автора темы, во сколько раз коллекторный дешевле бесколлекторного+контроллер управления.
Re: SAR-400
а коллекторный сам крутится.. силой мысли.. там по идее тоже раза в полтоора разница.. по компонентам..
Re: SAR-400
Опять детский сад какой-то... а то я незнаю...
Представьте себе Коллекторный двигатель может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы двигателя и он крутиться.
А бесколлекторный ШИШь сам будет крутиться, так как в нем роль коллектора, т.е. устройства перелючающего обмотки выполняет контроллер управления КУ и поверьте без него ваш бесколлекторник - металлолом.
P.S.: сейчас бесколлекторные двигатели есть со встроенным КУ.
Представьте себе Коллекторный двигатель может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы двигателя и он крутиться.
А бесколлекторный ШИШь сам будет крутиться, так как в нем роль коллектора, т.е. устройства перелючающего обмотки выполняет контроллер управления КУ и поверьте без него ваш бесколлекторник - металлолом.
P.S.: сейчас бесколлекторные двигатели есть со встроенным КУ.
Re: SAR-400
Zeus писал(а):Технологии идут вперед
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?
Коллекторный RE-40 стоит с энкодером 340 долларов.
Безколлекторники не помню...сделаю запрос поставщику...
Re: SAR-400
Вроде серьезные ребята, а допускаете такие опечатки. БеСколлекторный.
Re: SAR-400
Zeus писал(а):может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы
ну если вам нужно управление едет\не едет, полный вперед\назад то да, тупо на клеммы..
в иных случаях на бесколлекторник 3 полумоста силовых, на коллекотрник два.. все остальное практически идентично.. итого < 1.5 раза отличается стоимость электроники..