roboforum.ru

Vooon в личке писал(а):Пришли тестовый поект который сечас зашит (крутит моторами в разные стороны).

Ты зашивал в него загрузчик? как им пользоваться?

Код: Выделить всё • Развернуть

void setup()
{
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop()                     
{
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1500);                  // wait for a second
  digitalWrite(11, LOW);
  analogWrite(9, 80);
  digitalWrite(12, LOW);
  analogWrite(10, 80);  
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 150); 
  analogWrite(10, 150); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 80); 
  analogWrite(10, 80);   
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1500);                  // wait for a second
  digitalWrite(11, HIGH);
  analogWrite(9, 80);
  digitalWrite(12, HIGH);
  analogWrite(10, 80); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 150); 
  analogWrite(10, 150); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 80); 
  analogWrite(10, 80 ); 
  delay(500);                  // wait for a second   
}