roboforum.ru

SkyStorm писал(а):С боку у разъема питания установлен джампер(в чем его смысл?), если его включить то уровни питания становятся нормальными в 6pin разьеме.

SkyStorm писал(а):Но при этом появляется некий противный писк, это нормально?

SkyStorm писал(а):Подключил аккумулятор li-pol, никакого индикатора питания не загорелось, вроде на схеме был?

SkyStorm писал(а):Подключил одновременно USB и аккумулятор li-pol, рядом с разъемом BAT загорелся зеленый LED. Что это значит заряжен или заряжается?

SkyStorm писал(а):Когда зарядится погаснет?

SkyStorm писал(а):Индикаторов на RX-TX я так понимаю тоже нет?

Код: Выделить всё • Развернуть

int ledPin =  13;    // LED connected to digital pin 13
int pwmA =  9;    // LED connected to digital pin 13
int pwmB =  10;    // LED connected to digital pin 13
int dirA =  8;    // LED connected to digital pin 13
int dirB =  7;    // LED connected to digital pin 13

// The setup() method runs once, when the sketch starts

void setup()   {                
  // initialize the digital pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
  pinMode(pwmA, OUTPUT);
  pinMode(pwmB, OUTPUT);
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(dirB, OUTPUT);
}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop()                     
{
  for(int i=0; i<20; i++){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // set the LED on
    delay(50);                  // wait for a second
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // set the LED off
    delay(50);                  // wait for a second
  };
  while(1){
    digitalWrite(dirA, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(dirB, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmA, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmB, HIGH);   // set the LED on
    delay(1000);
    digitalWrite(dirA, LOW);   // set the LED on
    digitalWrite(dirB, LOW);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmA, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmB, HIGH);   // set the LED on    
    delay(1000);
  };
}

• Питание от Li-pol
• Питание от USB
• Зарядка Li-pol и Li-Ion
• Наличие обоих напряжений 3.3 и 5
• Естественно Драйвер Двигателей
• Предусмотрено подключение BT модуля

• Нет индикатора питания
• Дурацкий джампер отключения питания
• Нет индикаторов передачи данных RX-TX
• Не стандартная частота
• Не удачные надписи(моторы и батарейка, полное отсутствие надписей на разъеме с питанием)

Vooon писал(а):Вообще я уже писал для ордуины.
Только в моем случае есть только установка скорости.

http://hg.vehq.ru/orduino/file/tip/libraries