Традиционно на digital pin 13 ставят на плате светодиод.
6 pin разьем для UART - сделан RST, RX, TX, VCC, GND, GND - а надо RST, TX, RX, ...
Больше по данному PDF сказать ничего не могу )))
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проект "OR-duino"
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект "OR-duino"
Светик попробую поставить, хотя места мало.
6-пиновый разъем разведен правильно, а подписи я перепутал т.к. брал их с разъема в схеме ардуино про: думал они совпадают с нанесенными на плату
6-пиновый разъем разведен правильно, а подписи я перепутал т.к. брал их с разъема в схеме ардуино про: думал они совпадают с нанесенными на плату
Re: Проект "OR-duino"
Ок. Принято. Пока вопросов не имею, жду результатов )))
Re: Проект "OR-duino"
Обновленная схема и печатка - надписи поправил, светик добавил.
- Вложения
-
OR-duino-v2-sch.pdf- (70.84 КиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-duino-v2-brd.pdf
- (121.69 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Проект "OR-duino"
Антон, а почему для управления двигателями ты выбрал Pin 9,10,11,12? они просто для SPI обычно используются ...
На 2,3 переывания, соответственно лучше всего 5,6 для PWM и 3,7,8 для управления.
Мне так кажется, что думаешь???
На 2,3 переывания, соответственно лучше всего 5,6 для PWM и 3,7,8 для управления.
Мне так кажется, что думаешь???
Re: Проект "OR-duino"
Чего-чего? Ты меня запутал с пинами 10 и 11 пин это OC1A, OC1B - логично ШИМ генерить аппаратно при необходимости.
Ну а MISO, MOSI до кучи налипли, теоретически их можно перенести куда-нибудь на 8-7 пин, а надо?
Добавлено спустя 23 секунды:
Просто с этих пинов тянуть было ближе
Ну а MISO, MOSI до кучи налипли, теоретически их можно перенести куда-нибудь на 8-7 пин, а надо?
Добавлено спустя 23 секунды:
Просто с этих пинов тянуть было ближе
Re: Проект "OR-duino"
Ну например WiFly и ColorLCD шилды работают по SPI.
что либо ехаpздить либо на экран или в сеть данные слать
что либо ехаpздить либо на экран или в сеть данные слать
Re: Проект "OR-duino"
Оки, попробую перецеплюсь к другим пинам.
Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Освободил SPI
Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Освободил SPI
- Вложения
-
- OR-duino-v2-sch.pdf
- (70.95 КиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-duino-v2-brd.pdf
- (121.64 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Проект "OR-duino"
Вот теперь мне ВСЕ нравится, пока ..., надо потестить
Re: Проект "OR-duino"
Нарезали, собрал почти всё подошло, только гайка прокручивается в креплении шарпа, но чуть поддержал отверткой и всё замечательно собралось.
Габариты:
Высота: 80мм
Ширина: 85мм
Длина: 90мм с шарпом, без него - 80мм
Габариты:
Высота: 80мм
Ширина: 85мм
Длина: 90мм с шарпом, без него - 80мм
- Вложения
-
-
-
-
Re: Проект "OR-duino"
Запаял и протестировал плату ORduino, всё работает, правда пока на ATMega88PA, жду поступления ATMega168, чтобы собрать экземпляры на продажу. Фотка модуля + ордубота типового с установленным ORduino.
- Вложения
-
-
Re: Проект "OR-duino"
Выглядит здорово. Не помню чем закончились дебаты по поводу БТ модуля, может быть повторюсь, но идея такая: в разъем для uart вставляем штырьки угловые, а БТ модуль в штырьки. Получится, что БТ будет параллельно основной плате, и по толщине должно хватить. Главное чтоб места под него было достаточно
Re: Проект "OR-duino"
Ты же не думаешь, что совершенно случайно место где надписи "OR-duino v1" и всякая реклама ресурсов оказалось без всяких компонент? там и будем лепить БТ-модуль. Кстати, разъем вроде должен получиться совместимым с BT-напарником из магазина SkyStorm'а.
там и будем лепить БТ-модуль. Кстати, разъем вроде должен получиться совместимым с BT-напарником из магазина SkyStorm'а.Re: Проект "OR-duino"
а, ну я так и подумал, что там все запланировано, просто озвучить решил 
Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
а что это за стоечки такие длинные, на последней фотке?
Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
а что это за стоечки такие длинные, на последней фотке?