roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 05 май 2010, 14:14

setar писал(а):нужно сократить сроку ответа по "VER" - подрезает до "--ORC-32 v0.9 (open-robotics.r"

Это где? Через что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 05 май 2010, 17:08

Вот, ещё накопал, хотя это уже наверное не здесь надо было публиковать:)
Вложения
HexControl VB 2.0 Beta1.zip
(268.12 КиБ) Скачиваний: 0
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение setar » 05 май 2010, 17:48

это в LynxTerm - там видимо буфер фиксированной длинны
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10831
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 06 май 2010, 02:20

там буфер в настройках менять можно
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 06 май 2010, 08:34

R0Ver писал(а):Вот, ещё накопал, хотя это уже наверное не здесь надо было публиковать:)

А можно коротко со скриншотами - чего это такое? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Angel71 » 06 май 2010, 09:22

скрины софтины из архивчика "HexControl VB 2.0 Beta1.zip"
Untitled-3.jpg

Untitled-4.jpg

Untitled-2.jpg

Untitled-1.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 06 май 2010, 09:33

уже опередили:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 06 май 2010, 09:37

И как, софтинка работает с ORC-32? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 06 май 2010, 09:38

=DeaD= писал(а):И как, софтинка работает с ORC-32? :oops:

Не знаю, не пробовал, контроллер дома лежит:(
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 07 май 2010, 08:06

=DeaD= писал(а):И как, софтинка работает с ORC-32? :oops:

Софтинка с ORC-32, смею вас всех заверить, работает. Хотя что я могу потестить на 1 серве? Серва шевелится, в зависимости от скорости перемещения мыши, ошибок нету, в окне терминала идут нормальные команды на контроллер. Но, что бы всё работало (ноги не путались) на различных шагающих шасси наверное придётся отредактировать имеющиеся xml файлы или создать свои.

ЗЫ Только вот порты куда сервы прицеплены не нашёл где менять.
ЗЫЫ Можно, ручками скорее всего в phoenix.xml
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 07 май 2010, 11:29

что-то я не понял как эту прогу запускать
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение setar » 07 май 2010, 11:44

какую эту ?
прошивку в контроллер LinxTerm если речь о нем просто инсталится и запускается
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10831
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 07 май 2010, 11:53

milkpower писал(а):что-то я не понял как эту прогу запускать


HexControl VB Beta1\HexControl VB\bin\Debug\HexControl VB.exe

все порты куда сервы подключены из проги меняются, и сохранять можно, кучу конфигураций можно сделать а потом подгружать какую надо.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 11 май 2010, 17:15

пытаюсь настроить своего хекса к HexControl VB, но в создается впечатление, что время задаваемое прогой (расчетное) и время перемещения серв контроллером разное, т.е. сервы не успевают установиться а идет уже другая команда.

2=DeaD=: можно немного уменьшить в контроллере время задаваемое командой Тххх?
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 11 май 2010, 17:21

Хм, сегодня гляну, вообще это должно быть время в мс, попробовать надо просто проверить какое это время у нашего контроллера. А с HexControl может быть та же проблема, что пришлось адаптировать PEP - он не понимает ответ на команду Q. Может придется в ORC-32 адаптировать что он выдаёт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter