roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 11 май 2010, 23:27

он команду Q вообще не посылает. просто шлет следующий пак. там встроеный монитор порта есть.
и тут встала проблема инверсирования времени серв. в проге не меняется, может это есть где-то в исходниках, но я их не соберу без руководства.

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 12 секунд:
списался с FlowbotX, автором проги, он посоветовал для инвертирования вставить в текст кода следущее:

A good place to flip the angles would be in the Sub LegAngleAdjustments()

Add a few new lines like the following:

CoxaAngle = -CoxaAngle
FemurAngle = -FemurAngle
TibiaAngle = -TibiaAngle
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 11 май 2010, 23:32

А еще лучше это опцией сделать и выслать автору на патч :)

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Кстати, ему (автору) эта тема еще интересна, или так поддерживает свой старый проект потихоньку? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 12 май 2010, 08:27

milkpower писал(а):списался с FlowbotX, автором проги, он посоветовал для инвертирования вставить в текст кода следущее:

A good place to flip the angles would be in the Sub LegAngleAdjustments()

Add a few new lines like the following:

CoxaAngle = -CoxaAngle
FemurAngle = -FemurAngle
TibiaAngle = -TibiaAngle


Из этого я понял что ноги местами меняются, а время тут каким образом? Ничё не понял, счас код курить буду.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 08:31

Не ноги меняются, а угол инвертируется :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 12 май 2010, 11:42

=DeaD= писал(а):Не ноги меняются, а угол инвертируется :wink:

Не...не пойму, а угол зачем инвертировать? Как я понял из этих HEX* буржуинских форумов правила начального выставления углов у всех одни и те же. А если инвертировать.....не пойму :cry:
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 11:52

Там в SSC-32 на кой-то фиг сделана функция инвертирования некоторых серв, сам не пойму нафига это в контроллер засунули. Как будто управляющий софт нельзя правильно сразу написать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 13 май 2010, 08:39

=DeaD= писал(а):Кстати, ему (автору) эта тема еще интересна, или так поддерживает свой старый проект потихоньку? :)


Автор сказал, что у него есть почти готовая новая версия проги, но пока он не закончит школу и не найдет работу, заниматься прогой не будет.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 13 май 2010, 08:42

Неожиданный ответ :) ладно, будем без него пока двигаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 13 май 2010, 08:52

R0Ver писал(а):Не...не пойму, а угол зачем инвертировать? Как я понял из этих HEX* буржуинских форумов правила начального выставления углов у всех одни и те же. А если инвертировать.....не пойму :cry:


смысл в том, что есть сервы типа Hitec и Futaba, у которых сигнал длиной 1500мс это середина, а вот смещение в большую или меньшую сторону отклоняет сервы в абсолютно разные стороны.

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
и еще, расскажите, как скомпилить все исходники Hexcontrol VB. как я понимаю, для начала надо скачать майкрософт вижуал студио?
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 13 май 2010, 16:01

milkpower писал(а):как скомпилить все исходники Hexcontrol VB. как я понимаю, для начала надо скачать майкрософт вижуал студио?

Да, её родимую.

Добавлено спустя 3 часа 25 минут 22 секунды:
milkpower писал(а):Автор сказал, что у него есть почти готовая новая версия проги, но пока он не закончит школу и не найдет работу, заниматься прогой не будет.

Джойстик я так понимаю в ней не реализован:(
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 13 май 2010, 23:31

нет, это ожидается типа в следующей версии, которая, как я уже написал со слов автора, будет нескоро
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 20 май 2010, 10:16

Я запутался...:) Прошивка ORC-32 и ORFA-v0.8.2 естественно для M128-S это разные вещи?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 10:27

Разные, но постараемся в ближайший месяц как-то унифицировать ORFA с ORC-32 по командам и по возможности вообще от ORC-32 отдельной отказаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Alex080969 » 25 май 2010, 12:05

какая же это мутотень блин((( я про басик что в XLS что под студией((
На мой взгляд ХЛЫ - эт ваапче БДСМ какое-то.Ну да ладно.
Я так понимаю вы тута готовый модуль юзаете OR-AVR-M128-S?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 12:18

Правильно понимаете :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter