roboforum.ru

Alex080969 писал(а):Я так понимаю вы тута готовый модуль юзаете OR-AVR-M128-S?

Да, его.

Вот такой вопрос, а возможно ли в прошивке которая ORC-32, да собственно и ORFA-128S сделать так, что бы при подаче питания на контроллер сервы не как угорелые становились в центральное положение. А то этот рывок мне как-то не шибко нравится, особенно если на валу сервы какая-то нагрузка присутствует изначально.

Еще бы мне кто сказал какое у них начальное положение после включения, я бы плавно их двигал

Я так понимаю, что при подаче питания на серву она сама становится в среднее положение с максимальной скоростью?

Вопрос в том, что управлять скоростью можно только зная текущее положение и давая команду не сразу на конечное положение, а серию команд на положение начиная с текущего и заканчивая конечным.

А при старте контроллера ему неоткуда узнать начальное положение

Это понятно, что контроллер при отправки команды на серву думает что она всё сделала и баста. Но у буржуев же как то получается плавное включение Или они тупо дают серию команд до среднего положения?

Где это у буржуев плавное включение?

как в м128 не знаю, но ссц32 при включении не выставляет сервы в среднее положение. буржуйское - скорей всего ссц32. из этого следует только один вариант - запоминать положение перед выключением. ну а вам... кто мешает перед выключением сервы приводить в нужное положение? вроде не так и сложно до этого додуматься.

2Angel71: А куда SSC-32 выставляет сервы? Разве в то положение, которое они сейчас занимают

нет, может там и есть функция "сохранить положение", только её явно надо вызывать, и EEPROM не бесконечный по перезаписи. Поэтому вызов такой записи надо делать осмысленно, а не каждую секунду.

нет, он их вообще никуда не выставляет (аналогично команде P0, т.е. серва отключена). соответственно самой первой командой не может быть указание скорости или времени движения, т.к. контроллер естественно не знает текущего положения сервы. а что там в командах есть не особо знаю, мне 4х хватает: версия, положение, время прихода и скорость.

Добавлено спустя 6 минут 53 секунды:
П.С. прошивка 1,03xe

Ну то есть проблема не убрана, а банально отложена, так?
Как только даёшь первую команду - серва настолько же судорожно стартанёт в новую позицию.

а по другому же без считывания потенциометра никак. немного сгладить ситуацию можно запоминая положения и/или приводя их в более удобное положение перед выключением.

а как потенциометр считать? у сервы же нету обратной связи с МК?

можно вывести еще одним проводком потенциометр

А что, есть куда подключить 18 потенциометров?