roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 21:47

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 17
  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 17  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 09:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
LL4148

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 09:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
напругу на катушки реле всегда можно подать через транзюк, стабилитрон и резюк...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 09:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А вроде FDLL4148 есть :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 09:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Думаю, нужно добавить блок отключения ШИМа на время переключения реле - продлит срок службы контактов

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 09:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Программно сделать в драйвере ORFA ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 09:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Там пауза должна быть десятки миллисекунд. Проще и надежнее, ИМХО, сделать аппаратно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 10:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Что-то вместо простого драйвера получается какой-то нифига не простой девайс :)

А как будем делать эту задержку? Там ведь еще получается надо и перед переключением ШИМ срубать, и после ждать?

Добавлено спустя 48 секунд:
Может ну его эту задержку? Программную всё равно сделаем, я понимаю драйвер бы сгорал от отсутствия задержки - а тут просто износ контактов будет больший.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 10:37 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
SERGEY_M, НАШЕЛ !!! ошибку в вашей схеме !!! Ночью приснилась - утром проверил.

В низу то у вас Q6 эмитерный повторитель (R8 не нужен ни разу соответсвенно) - Значит М2 открываться не будет ( "логик" мосфет будет открываться при ШИМ сигнале 5 вольт но НЕ НАДЕЖНО ! )

Запускаем микрокап и видим что на затворе М2 "колбасит" от 1.4 до ВСЕГО 3.4 вольта !!!

Но у вас проблем то нет так как нагрузка включена на землю, а вот как мы ее включим в мост - т.е. другим концом к + питания - вот тогда ...

Видим что нагрузку он может ключить лишь на 120 МИЛИ вольт - т.е. на M2 колбасится от питания 36 вольт до 35.88 вольт.
Он не окрывается.

Вывод Н-мост ( по схеме на стр. 5 viewtopic.php?f=73&t=5704&start=60 ) не рабочий.

Что делать: Нижний драйвер сделать как верхний и добавить инвертор еще на одном транзисторе, а лучше на 74hc14 на которой добавить "дет тайм" аппаратный 2 мкС для начала и логику против одновременного включения верха и низа.

Вот конфетка получится.

========
Заменил эм-повт Q6 на ключ и добавил транзисторный инвертор - все хорошо, на затворе появилась ЖИЗНЬ, но сковзнячек пробивает до 4.3 ампера 1 мкС
"Дет тайм" нужен.

Можно конечно сделать не симметричным время вкл и выкл изменив в цепи затвора схему.

но 74hc14 ИМХО поприкольней.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 11:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Млин, таки устроили тут обсуждение левого Н-моста :no:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 11:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Тут ваще надо половину вырезать, кто-нибудь займется этим? ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 11:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Пока пусть полежит, сил на всё не хватит вырезать, лучше скажи - какой простой схемой можно обеспечить задержку? Или давай её всё-таки не будем делать ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 11:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
диод + RC + типа 74hc14
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 11:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
avr123.nm.ru: а схему нарисуй?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 11:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
диод + RC + типа 74hc14

Что, прямо в обе стороны будет работать? И DIR тормозить, отключая сразу PWM и после переключения DIR не будет сразу PWM включать? Это же не пауза между включением верхнего и нижнего мосфета, а чуток другое?

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Тут как минимум XOR надо вроде?

Типа DIRвход через RC и буфер на выходе считаем DIR-выходом.

PWMвыход=PWMвход AND (DIRвход XOR DIRвыход)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 12:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если можно по Н-мосту перекинте материалы в топик "Все про Н-мост" - чтоб не пропало.

blindman писал(а):
avr123.nm.ru: а схему нарисуй?


Попробую позже - щас занят чуток. Я ж ТИПА 74hc14 написал - т.е. логика некая надобна.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
диод + RC + типа 74hc14

Что, прямо в обе стороны будет работать? И DIR тормозить, отключая сразу PWM


ИМХО ДИР не надо отключать так как реле инертная тука и в обе стороны тормознутая. Просто обнулять
ШИМ на время (1.5 * (время срабатывания + устаканивания контактов)).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 17
  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 17  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO