roboforum.ru

2Pretorian: А скажем драйвер двигателей мощных на реле насколько интересен? С ШИМом естественно, просто при переключении направления звякать будет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это БРЕДНИ ! про 60 ампер. Max. continuous current (FET spec): Forward 60A, Reverse 60A

2avr123: Не понял - что именно бредни? Считаете что там радиаторы на мосфеты не выставлены поэтому они свой максимальный ток не выдержат? Или что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Потому что ток без указания времени работы смысла не имеет. Это как раз на 15 ампер драйвер в лучшем случает - так как мой критерий это 20-25 % от длительно возможного тока MOSFET.

Это прикольно конечно, что у вас есть такой критерий, но в даташитах таких критериев вроде нету?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и слава богу !

пусть полевик имеет сопротивление 0,005 Ом в лучшем случае
без радиатора он больше 1 Вт не рассеет, итого получаем
P=I^2*R, получается ток 14А
а я чето сомневаюсь, что там такие полевики + схема управления, проводочки, разъемчики, коробочка...
а заработать? и все это за 20 уё
хотя, все может быть...

Примерно IRF1010 60 ампер длительно у горячего, сопротивление 12 мОм (указано для 50 ампер) =>

мощность 60 * 60 * 0.012 = 43 Вт на одном, в мосте их 2 - значит 86 Вт. Коммутация добавит потерь но на 1 Кгц не много ...

И что будет с это коробочкой если туда нагреватель воткнуть на 86 Вт ?

===============================
Чтоб радиатор терпимо горячим был рекомендуют обычно 10 см2 на 1 Вт рассеиваемой мощности.


===============================

теперь мой критерий 25 % получим 15 * 15 * 0.012 = 2.7 Вт всего * 2 = 5.4 Вт на всю коробочку.

И на мосте "упадет" - всего 0.36 вольт, а при 60 амперах 1.44 вольта будет съедено.

терпимо горячий, это понятие растяжимое...
на корпусе ТО220 допускается рассеивать не более 1 Вт при естесственном охлаждении и окр. среде не более 35 град., при этом температура кристалла не будет превышать 120 градусов, что в допустимых рабочих пределах
правда корпус будет " не терпимо горячий"

Да не особо. В справочниках по физиологии человека оно в градусах описано обычно. А точность здесь ни к чему совсем. Цифра ведь "ОКОЛО" 10 см2 на 1 Вт и радиатор может по разному и РАЗНЫМ воздухом охлаждаться.

Это примерные цифры просто чтобы сравнить с коробочкой которая на картинке по сылке и наверняка пластиковая - т.е. теплоизолятор .

========================

Свой критерий для нагрузки MOSFET я пастулирую изходя из того что бы падение напряжение на MOSFET не превышало падение на биполярных ключах с низким напряжением насыщения - это примерно 250-350 мВ.

В противном случае очевидно надо ставить биболярные ключи и потери будут ниже, так как можность на управление биполярником всеравно гораздо мегьше рассеиваемой на К-Э.



VNH2SP30 - 19 мОм 1 ключ - по моему критерию 0.25 / 0.019 = 13 ампер получается.

Ок, запишем что до 13А

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати в даташите большие поля меди для охлаждения нарисованы не спроста и куча VIA под брюшком.

12 А - Перестраховщик !!!

лучше проверить, бо условий охлаждения и динамических потерь пока не знаете.

думаю ничо страшного
а какой ток у стеклоподъемника с десятки ? не скажешь на вскидку ?

_________________
блог коллекция

Без особой нагрузки вроде под 3А, а так до 8А обычно максимум, если не клинить его... А если клинить - у него шестерни пластиковые полетят на раз-два.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов