roboforum.ru

Дак вы в микрокап воткните резистор 0.1 ом в цепь диода да выведите на график разность потенциалов на нем * 10 - будет ток через него - и посмотрите.

если кому интересно, вот файлик в Микрокапе 7

Добавлено спустя 10 минут 58 секунд:
нету там ниче криминального...

Значит Я БЫЛ НЕ ПРАВ. Зря народ пугал.

а я всеравно проверю

Устроили тут черти что моя то схема последняя на bc337 нормальная? Явных косяков нет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я ж написал там нормально вроде.

Надо задать диапазон питаний - для IRF это будет от 12 наверно для IRL наверно от 7 вольт, а сверху ограничение сколько вольт ?

2 =DeaD=
даже очень работает, по крайней мере в Микрокапе
фронты отпирания и запирания менее 100нс
так что 50 кГц думаю потянет))))

Дык ! у bc817-40 к.у. более 250 и тока до 500 мА и частота нормальная.
У меня на IRF2804 ( 2 мОм 75A 40V ) по 130 и 160 нСек получалось.

а как тормозить в этой схеме с реле???
просто убрать ШИМ и ждать пока двигатель (бот) сам остановится?

мона кратковременный реверс сделать по идее...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

и на сколько хватит контактов реле?
Если убрать ШИМ, движок продолжает крутиться и работает как генератор
и тут мы его переключаем релюхой.........
лонтакты искрят, подгорают... и так сколько раз можно переключиться до утилизации реле???

закрываем полевик дергаем релюху, даем кратковременнй импульс на полевик.. импульс высчитывать из момента инреции...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

с полевиками все понятно, а вот "дергаем релюху" не понятно

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
хотя, если использовать стеклоподъемники с червяком. то они сами по себе быстро тормозят

ну разорвали цепь полевиком, переключили релюху на реверс, пустили импульс тока для остановки...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Питание 12В, если потянет - можно попробовать 24В разрешить, но катушки реле один фиг под фиксированное напряжение, так что придётся всё равно, если что, 2 разных модуля собирать.

Добавлено спустя 2 часа 54 минуты 51 секунду:
А чем бы 1N4148 заменить? BAS70-04 какой-нибудь пойдёт?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов