roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 07:11

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 23 из 28
  [ Сообщений: 408 ]  На страницу Пред.  1 ... 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ... 28  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 09:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Оптимизированный код. Прерывания значительно быстрее выполняются.


Вложения:
OR-AVR-M64-S.zip [2.89 КиБ]
Скачиваний: 18

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Что-то я вообще туплю сегодня, а где указатель стоит что этот interrupt.S вообще к проекту относится? не нашел этого ни в main.c, ни в Makefile :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 10:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А, сорри, забыл Makefile в архиве обновить. Должно быть вот так:


Код:
# Исходники (через пробел)
SRC = main.c interrupts.S

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 11:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Фуф, думал я совсем перестал ориентироваться как что работает :)))

Добавлено спустя 1 час 7 минут 46 секунд:
А есть где-то спецификация по драйверам - чего где у них находится?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 11:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
В core/driver.h

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 11:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я имел в виду в виде документации :) или будем компилировать?

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Решил что нафиг надо поддерживать живую документацию в вики, по крайней мере пока, лучше компилировать её из исходников.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 12:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Само собой, если при внесении изменений в код не забывать обновлять документацию, то она всегда будет в актуальном состоянии

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 26 май 2009, 11:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Желающие сервоконтроллер, отзовитесь плиз! Хочу понять, какую первую партию делать.

Помню недавние запросы от: ivan_k, spino, demoontz

Подтвердите плиз все кто хотел, что всё еще актуально, а то я не могу решиться - надо еще экземпляры собирать или нет :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 26 май 2009, 14:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
йа беру!
тока оттестируйте.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
spino
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 26 май 2009, 16:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Сообщения: 30
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов
Собирать, подтверждаю
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 27 май 2009, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Прошивка модуля

Внимание: прошивка откомпилирована под atmega128, uart:9600

Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103):
low: 0xFD
high: 0xD9
extended: 0xFF


Вложения:
OR_AVR_M64_S_orfa.hex.zip [7.22 КиБ]
Скачиваний: 17

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 28 май 2009, 19:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Прошивку проверил в части управления сервами - всё работает, запаиваю два оставшихся сервоконтроллера и тестирую их.

Правильная последовательность:
L40
S 40 00 00 S 41 01 P
S 40 00 01 S 41 06 P
S 40 0D 11 B004 P


Вложения:
Комментарий к файлу: Фьюзы атмеги128 в программаторе khazama
atmega128fuses.jpg
atmega128fuses.jpg [ 74.14 КиБ | Просмотров: 2197 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 28 май 2009, 20:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= писал(а):
Прошивку проверил в части управления сервами - всё работает

Что прошивка работает сомнений вроде не было ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 28 май 2009, 21:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
:) ну всё равно, кстати, вот первая "микро-партия" :) на продажу - с жёлтенькими кондёрами.


Вложения:
or-avr-m128-s.jpg
or-avr-m128-s.jpg [ 121.44 КиБ | Просмотров: 2221 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
СообщениеДобавлено: 29 май 2009, 10:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
вторая партия будет такая же или мозможны переделки?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 23 из 28
  [ Сообщений: 408 ]  На страницу Пред.  1 ... 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ... 28  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO