Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD=

В промэлектронике брал. Только я представляю сколько времени надо будет не предъявление - ради 3 штук бегать не охота, а пока от тебя придут... в общем сначала доделаем сервоконтроллер, а потом посмотрим.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Но чек с товарником у меня лежит.

Сергей

Насчет бракованных чипов - я вживую видел что реально есть такие, не знаю, специально такие производят или реально брак. В моем случае чипы были светлого оттенка и надпись была смазана, при этом когда поменяли на другую партию - все как и должно быть стало. Хотя может это тупо предрассудки

Mazayac

Это не предрассудки, это подделки. Сталкивался лично, только с микросхемами попроще. Внимательный осмотр показал вполне заметные отличия от оригинала (сошлифованная верхняя плоскость, худшее качество маркировки).

blindman

Прошил, все ОК. Импульсы формируются, сервы крутятся

=DeaD=

Ура!

Digit

а где была грабля?

Добавлено спустя 40 секунд:
а-а! или это про мегу128? :oops:

blindman

После замены на мегу128 сдернутую со старой платы - нигде

=DeaD=

Ура!!! С мегой128L всё работает (в смысле контроллер виден программатором!) всё, я завтра буду готов к бою с прошивкой, вот только запаяю немного резисторов и разъемов

=DeaD=

Вот как-то так оно сейчас выглядит

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Осталось прошивку сделать и модуль можно считать готовым.

=DeaD=

Отделил в обсуждение ORFA часть сообщений про UIDы драйверов:
viewtopic.php?p=100662#p100662

spino

А когда, ориентировочно, контроллер будет доступен для заказа? я бы тоже прошивку пописал, с удовольствием...

=DeaD=

Без прошивки то быстро можно собрать, но хотелось бы обкатать сначала с прошивкой - вдруг какие-то железные проблемы будут. Хотя если есть желание - можем и до появления прошивки поставить экземпляр. :roll:

spino

Есть желание! Оплатил бы хоть сейчас. Я так понимаю, ваш контроллер близок по архитектуре к SSC-32 - за основу можно взять его прошивку, благо open source и доступна в исходниках http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm

=DeaD=

Как раз у нас принципиально другой способ формирования сигналов, чем у SSC-32, это было сделано, чтобы гораздо более вольно можно было грузить этот контроллер, сохраняя идеальную точность формирования управляющих импульсов - нашей версии контроллера можно поручить любую программу, лишь бы она давала раз в 500 что ли тактов вызваться прерыванию и не грузила более чем 90% времени процессора в МК. На SSC-32 всё значительно сложнее по времени.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Ну и прошивки у нас будут не простые

Вот предполагаемая их архитектура: wiki/ORFA

Все модули будут совместимы с этой архитектурой - чтобы можно было писать софт на ПК не заморачиваясь, к какому контроллеру его потом подключат - только настройки надо будет поменять и всё. Например крутить камерой 2 сервами при поиске визуальных маяков - можно будет на любом из имеющихся 3 контроллеров единообразно, несмотря на то, что принципы формирования импульсов для серв на OR-AVR-M64-S совсем другие.

spino

Да, наворочено. Но красиво

А без мастер-контроллера это жить будет? В связке UART - Servo controller?
Пойду читать исходники

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Кто сейчас на конференции