roboforum.ru

Насчет бракованных чипов - я вживую видел что реально есть такие, не знаю, специально такие производят или реально брак. В моем случае чипы были светлого оттенка и надпись была смазана, при этом когда поменяли на другую партию - все как и должно быть стало. Хотя может это тупо предрассудки

Прошил, все ОК. Импульсы формируются, сервы крутятся

а где была грабля?

Добавлено спустя 40 секунд:
а-а! или это про мегу128?

Ура!!! С мегой128L всё работает (в смысле контроллер виден программатором!) всё, я завтра буду готов к бою с прошивкой, вот только запаяю немного резисторов и разъемов

Отделил в обсуждение ORFA часть сообщений про UIDы драйверов:
viewtopic.php?p=100662#p100662

Без прошивки то быстро можно собрать, но хотелось бы обкатать сначала с прошивкой - вдруг какие-то железные проблемы будут. Хотя если есть желание - можем и до появления прошивки поставить экземпляр.

Как раз у нас принципиально другой способ формирования сигналов, чем у SSC-32, это было сделано, чтобы гораздо более вольно можно было грузить этот контроллер, сохраняя идеальную точность формирования управляющих импульсов - нашей версии контроллера можно поручить любую программу, лишь бы она давала раз в 500 что ли тактов вызваться прерыванию и не грузила более чем 90% времени процессора в МК. На SSC-32 всё значительно сложнее по времени.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Ну и прошивки у нас будут не простые

Вот предполагаемая их архитектура: wiki/ORFA

Все модули будут совместимы с этой архитектурой - чтобы можно было писать софт на ПК не заморачиваясь, к какому контроллеру его потом подключат - только настройки надо будет поменять и всё. Например крутить камерой 2 сервами при поиске визуальных маяков - можно будет на любом из имеющихся 3 контроллеров единообразно, несмотря на то, что принципы формирования импульсов для серв на OR-AVR-M64-S совсем другие.