roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 20:10

Не забываем что PDI/PDO на схеме перепутаны, надо поменять местами.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

SERGEY_M » 19 май 2009, 20:14

я как-то попался с 128 мегой
у нее ноги аппаратного SPI не совпадаютт с программатором
MISO---PD0
MOSI---PD1

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 20:15

Давайте читать прежде чем писать? На схемы приведенные смотреть? А то как в анекдоте, чукча не читатель, чукча писатель

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

SERGEY_M » 19 май 2009, 20:18

пардон :oops:

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Vooon » 19 май 2009, 20:27

А JTAG'а ни у кого нет?

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
(На всякий случай)
А ресет вниз тянет или нет?
И клок проходит?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 20:28

Все проходит, смотрю оциллографом прям на ногах контроллера

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Vooon » 19 май 2009, 20:33

(геморройный метод)
Не пробовал отпаять мегу от платы, припаяться тонкими проволочками только к нужным ногам
и попробовать прочитать?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 20:36

В том то и дело что на всех ногах вроде то, что надо, причем при попытке прошить - всё прыгает в нужные стороны, ресет вниз, SCK, PDI вверх... даже на PDO чего-то шевелится.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Vooon » 19 май 2009, 20:44

Так, вот что вычитал:
Естифеев писал(а):На меге 64/128 напряжение НИЗКОГО уровня нужно подавать на вывод REN вместо RESET


Похоже опечатка, и имеется ввиду вывод PEN

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
Ага, и по схеме он у вас к 1 притянут, а ресет не приходит

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 20:46

Не верю что в OLIMEX'е том же дураки: http://www.olimex.com/dev/pdf/avr-h128.pdf
Или у риалробота тоже всё не так: http://www.realrobot.ru/index.files/016.htm

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 20:48

У Естифеева много чего написано. А официальная документация говорит (выделение мое):
As an alternative to using the RESET signal, PEN can be held low during Power-on
Reset while SCK is set to “0”. In this case, only the PEN value at Power-on Reset is
important. If the programmer cannot guarantee that SCK is held low during Power-up, the
PEN method cannot be used. The device must be powered down in order to commence
normal operation when using this method.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 20:53

Гипотеза про PEN не подтвердилась.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

SERGEY_M » 19 май 2009, 20:54

Евсттифеев...
Изображение

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 20:57

Ну да, один в один как в даташите ... Vooon, у тебя пиратская копия наврно :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

SERGEY_M » 19 май 2009, 21:05

Так внешний такт давали?
у меня парочка МЕГ 16 шиться не хотела, хотя новые брали (100шт)
внешним тактом поднял :)

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
иногда и 8е меги попадались...
мож их кто до меня юзал?
хотя новые и покупаем по 50 - 100 шт... :(
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter