roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

ivan_k » 19 май 2009, 12:13

Ждем новостей.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 12:18

Сейчас тестовый контроллер мной собран, но пока не получилось его запустить. Скорее всего где-то глупая ошибка, но сейчас её не вижу. Ближайшие дни должна дойти для blindman'a отправленная первым классом посылка с комплектующими для тестовой сборки. Думаю у него получится с первого раза. Ну и я буду еще на днях пытаться запустить этот контроллер, пока не получается выкроить на эту задачу достаточно времени со свежей головой.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 17:56

У меня тоже не запустился. Все перепроверил, вроде в порядке.
Завтра попробую внешний такт подать

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 18:41

Посылка дошла? :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 18:45

Ага.

Посылку уже получил, а на сайте почты она еще в ебурге :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 19:32

PDO, PDI не забыл перекрестить?

Добавлено спустя 21 минуту 41 секунду:
Вроде всё как в RealRobot'е - http://www.realrobot.ru/index.files/016.htm

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 19:40

Да там всего 4 вывода + питание.
С программатора сигналыдо контроллера прозвонил - все доходит, но контроллер не отзывается.

Могла нам бракованная партия попасться?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 19:43

Бракованная партия АТМега64? :(
Че-то не верю...

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
А ты каким контроллером шьёшь?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 19:44

Ну фиг его знает. Два экземпляра запускаться не хотят. Я уж и старый комп из угла достал, байтбластером попробовал - та же лабуда
Завтра запаяю еще плату.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 19:57

может попробовать напрямую к ногам МК подвести линии программатора?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 19:59

а смысл? Я тактовую частоту программатора до 5 кГц понизил, на такой частоте провода не влияют

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 20:01

Пойду почитаю ДШ, если что - можно попробовать ATMega128L купить...

Хотя не знаю что в ДШ искать - схема то вроде правильно :cry:

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman » 19 май 2009, 20:03

Если второй не запустится, попробую с мегой128

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Digit » 19 май 2009, 20:04

а где последняя версия схемки? чет в Вики с ходу не нашел... На первой странице вроде старая?
и может вы сфотаете платку в хорошем качестве (обе стороны)? Тогда все смогут поучаствовать в "мозговом штурме"

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 май 2009, 20:08

Схемка
Вложения
OR-AVR-M64-S.pdf
(126.37 КиБ) Скачиваний: 22


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter