roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Оптимизированный код. Прерывания значительно быстрее выполняются.
- Вложения
-
OR-AVR-M64-S.zip- (2.89 КиБ) Скачиваний: 18
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Что-то я вообще туплю сегодня, а где указатель стоит что этот interrupt.S вообще к проекту относится? не нашел этого ни в main.c, ни в Makefile 
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
А, сорри, забыл Makefile в архиве обновить. Должно быть вот так:
- Код: Выделить всё • Развернуть
# Исходники (через пробел)
SRC = main.c interrupts.S
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Фуф, думал я совсем перестал ориентироваться как что работает 
))
Добавлено спустя 1 час 7 минут 46 секунд:
А есть где-то спецификация по драйверам - чего где у них находится?
))Добавлено спустя 1 час 7 минут 46 секунд:
А есть где-то спецификация по драйверам - чего где у них находится?
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
В core/driver.h
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Я имел в виду в виде документации или будем компилировать?
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Решил что нафиг надо поддерживать живую документацию в вики, по крайней мере пока, лучше компилировать её из исходников.
или будем компилировать?Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Решил что нафиг надо поддерживать живую документацию в вики, по крайней мере пока, лучше компилировать её из исходников.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Само собой, если при внесении изменений в код не забывать обновлять документацию, то она всегда будет в актуальном состоянии
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Желающие сервоконтроллер, отзовитесь плиз! Хочу понять, какую первую партию делать.
Помню недавние запросы от: ivan_k, spino, demoontz
Подтвердите плиз все кто хотел, что всё еще актуально, а то я не могу решиться - надо еще экземпляры собирать или нет
Помню недавние запросы от: ivan_k, spino, demoontz
Подтвердите плиз все кто хотел, что всё еще актуально, а то я не могу решиться - надо еще экземпляры собирать или нет
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
йа беру!
тока оттестируйте.
тока оттестируйте.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Собирать, подтверждаю
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Прошивка модуля
Внимание: прошивка откомпилирована под atmega128, uart:9600
Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103):
low: 0xFD
high: 0xD9
extended: 0xFF
Внимание: прошивка откомпилирована под atmega128, uart:9600
Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103):
low: 0xFD
high: 0xD9
extended: 0xFF
- Вложения
-
- OR_AVR_M64_S_orfa.hex.zip
- (7.22 КиБ) Скачиваний: 17
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Прошивку проверил в части управления сервами - всё работает, запаиваю два оставшихся сервоконтроллера и тестирую их.
Правильная последовательность:
L40
S 40 00 00 S 41 01 P
S 40 00 01 S 41 06 P
S 40 0D 11 B004 P
Правильная последовательность:
L40
S 40 00 00 S 41 01 P
S 40 00 01 S 41 06 P
S 40 0D 11 B004 P
- Вложения
-
- Фьюзы атмеги128 в программаторе khazama
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= писал(а):Прошивку проверил в части управления сервами - всё работает
Что прошивка работает сомнений вроде не было
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
ну всё равно, кстати, вот первая "микро-партия" на продажу - с жёлтенькими кондёрами.- Вложения
-
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
вторая партия будет такая же или мозможны переделки?