roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
FireFly писал(а):я выложенную схему просто не могу посмотреть
avr123.nm.ru писал(а):1) Зачем вам разные МК ? ИМХО проще все на одинаковых делать, и дешевле и ошибок меньше. В чем кайф от меги8535 вместо второй меги32 ?
avr123.nm.ru писал(а):2) если для сборки проф то компоненты и поменьше можно поставить, например 0603
а "пачки" резисторов к сервам вообще лучще ставить СБОРКИ резисторные.
avr123.nm.ru писал(а):3) 2 кварца очевидно излишество, одного хватит и от него же такт на второй МК.
avr123.nm.ru писал(а):4) если вы опасаетесь за большой ток серв то зачем же все сервы одной группы с одной стороны источника располагаете ? Очевидно источник нужно расположить посредине, т.е. будет 4 группы серв - ток в 2 раза ниже будет чем щас при 2-х группах.
blindman писал(а):Цена меги8535 почти в 2 раза меньше чем у меги32, а возможностей с избытком.
Дак после последовательного резистора (наверно 10-100 ком) и конденсатора 10 n для тактового входа будет плевать какое там питание у тактирующего. Кроме того тактирующим можно выбрать тот у которого питание меньше и тогда достаточно конденсатора, а можно и напрямую как в прогере AVRISP сделано.blindman писал(а):Разное питание у МК.
avr123.nm.ru писал(а):Просто рядом два одинаковых но разных контроллера как-то чудно смотрится ИМХО.
avr123.nm.ru писал(а):Дак после последовательного резистора (наверно 10-100 ком) и конденсатора 10 n для тактового входа будет плевать какое там питание у тактирующего. Кроме того тактирующим можно выбрать тот у которого питание меньше и тогда достаточно конденсатора, а можно и напрямую как в прогере AVRISP сделано.
demoontz писал(а):а почему-бы не поставить допустим Атмега2560?
blindman писал(а):разная тактовая частота. На одном 7,37 для уарта. На другом 16 - потому что есть желание формировать импульсы с разрешением 1 мкс
FireFly писал(а):посмотрел схему... ИМХО - тот же контроллер общего назначения, тока уже на двух МК... короч путь развития минибота
Вернуться в Разработка модулей
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2