Сергей писал(а):А насчет трехпиновых разъемов - если делают сервы под 5А с таким разъемом, значит все ок
Или значит, что считают, что ток 5А кратковременный и рабочий цикл не более 20% от общего времени
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Сергей писал(а):А насчет трехпиновых разъемов - если делают сервы под 5А с таким разъемом, значит все ок
FireFly писал(а):на SSC-32 блютуз легко и непринужденно вешается, на сайте у разрабов есть мануал как все делается
demoontz писал(а):зы: а что это за контролер такой на картинке интересный?
=DeaD= писал(а):Ну вот, ты расстроил меня ну тогда у нас можно в сам контроллер заливать развесистые программки, которые не будут тормозиться мильоном прерываний для управления сервами и у нас есть 8 GPIO портов (а не 4, как у SSC-32) и еще у нас есть нормальные разъемы i2c
blindman писал(а):Проблема с SSC-32 в том, что в сам контроллер мало что можно зашить. Например чуть подлиннее обработчик прерываний от уарта сделал - и все, при обмене сколь-нибудь большими объемами данных сервы задергались. И такие проблемы будут у любого контроллера, у которого временные интервалы формируются в прерывании.
Мы так и делаем Рулить сервами будет выделенный контроллер, причем без внешних регистровFireFly писал(а):зачем, к примеру, контроллер двигателей грузить еще обработкой датчиков? нихай этим контроллер основной занимается
Сергей писал(а):на самом деле писать под готовый контроллер серво - не слишком удачная идея. Чтоже юзеры будут тогда писать под контроллер общего назначения?
Сергей писал(а):на самом деле писать под готовый контроллер серво - не слишком удачная идея. Чтоже юзеры будут тогда писать под контроллер общего назначения?
blindman писал(а):Мы так и делаем Рулить сервами будет выделенный контроллер, причем без внешних регистров
У нас 2 контроллера. Один формирует импульсы для серв (причем гарантированно точные и стабильные), а в другой юзер может залить что ему угодно.
Вернуться в Разработка модулей
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7