roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Слои есть в архиве, в формате Eagle - где они и должны быть. FireFly, скачай Eagle, не поленись - пригодится
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
уболтал
сразу обратил внимание, что земли питания серв полностью изолированы от схемы...косяг
сразу обратил внимание, что земли питания серв полностью изолированы от схемы...косяг
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Не изолированы они. Это я там резисторы нулевые воткнул, чтобы не забыть земли в 1 точке соединить.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
не вижу резисторов, на схеме вижу, на плате нет
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Они под клеммниками на обратной стороне.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
и када ориетироывочно вы сделаете это изделие?
ато руки чешуцца уже
ато руки чешуцца уже
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Ориентировочно через месяц, возможно чуть позже.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Думаю лучше ориентироваться на "чуть позже", как минимум на неделю, резонит же платы 2 недели будет делать, а потом опять 1 неделю до меня будут платы идти из Москвы. А еще платы надо к производству подготовить. А потом на них собрать и прогнать прошивку. Я в принципе в онлайне буду появляться эти 2 недели, надеюсь даже со своего бука , но тоже может быть форс-мажор.
, но тоже может быть форс-мажор.Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Чото критики не густо.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
я вашем "игле" как свинья в апельсинах 
земли вроде в норме, остальное не критично по большому счету. Про разъем питания логики уже говорил - как то он неудачно воткнут - неудобно до него будет добираться.
земли вроде в норме, остальное не критично по большому счету. Про разъем питания логики уже говорил - как то он неудачно воткнут - неудобно до него будет добираться.Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Ну до разъема питания логики в 80% случаев мы надеемся не надо будет добираться а вообще его можно вывести наружу только если что-то сильно подвинуть. А это совсем не красиво будет.
а вообще его можно вывести наружу только если что-то сильно подвинуть. А это совсем не красиво будет.Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Рабочая версия схемы и платы
OR-AVR-M64-S.pdf- (105.53 КиБ) Скачиваний: 67
OR-AVR-M64-S.zip- (64.67 КиБ) Скачиваний: 29
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Я PEN рекомендую подтянуть к питанию и особенность подключения ISP прогера для меги64 вы учли ? - MISO подключают к ножке PE1 а MOSI подключают к ножке PE0
AREF получается только внутренний ? Может можно было бы место наплате предусмотреть лоя хорошего опорника в SOT23 - можно не паять.
И я бы сделал площадки для капли припоя у перемычек на питании - кто захочет "зафиксит" питание.
На RESET 3.3 кОм и ведь у вас много таких плат может быть на шине - не сильна ли подтяжка ? Я обычно 10 кОм ставлю, конденсатор у вас хороший 0.1 мкф.
AREF получается только внутренний ? Может можно было бы место наплате предусмотреть лоя хорошего опорника в SOT23 - можно не паять.
И я бы сделал площадки для капли припоя у перемычек на питании - кто захочет "зафиксит" питание.
На RESET 3.3 кОм и ведь у вас много таких плат может быть на шине - не сильна ли подтяжка ? Я обычно 10 кОм ставлю, конденсатор у вас хороший 0.1 мкф.