roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
А чего ты хочешь увидеть?
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
EdGull писал(а):проблема в том что этот модуль у нас будет похож на 99%
И женись и не женись
чё тут еще сказать Юсб у нас кстати не будет. Нарушает концепцию.
Добавлено спустя 39 секунд:
demoontz писал(а):=DeaD= , а у тя есть что показать?
Дык мы с blindman'ом вместе делаем - так что и он и я одно и то же показывать только можем
))Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
как твой выглядеть будет, для интереса таксказать
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Ты чо, по диагонали читаешь? Написано нет твое и мое, есть наше - Open Robotics наш с DeaD'ом совместный проект. Все что у нас есть на текущий момент - я уже выложил.
Написано нет твое и мое, есть наше - Open Robotics наш с DeaD'ом совместный проект. Все что у нас есть на текущий момент - я уже выложил.Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
чьорт, я вас перепутал
это было к Эду...
это было к Эду...
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Эд, а Эд, а у тебя есть Чо?! 
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
но усб был бы неплохо, добавил бы универсальности, да и раз место есть...
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
demoontz писал(а):но усб был бы неплохо, добавил бы универсальности, да и раз место есть...
ЮСБ плохо, лучше это место под лишние GPIO заюзать, в итоге все равно USB убран будет с робота и поставлен радиоканал или автономка, даже отлаживать по блютузу удобней на порядок. А временно - можно переходник будет поставить на робота - мы сделаем недорогое решение USB<=>RoboBus и RS232<=>RoboBus.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
а зачем GPIO? для взаимодействия с другими контролерами?
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Дальномеры, датчики касания поверхности для ног, и т.п.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
demoontz писал(а):а зачем GPIO? для взаимодействия с другими контролерами?
mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf - вот документация по RoboGPIO - как и что подключать.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
2EdGull: а когда собственно будет готов такой контроллер с юсб разъёмом?
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
тэкс... а чегой то вопрос цены данного модуля разработчиками умело обходится стороной? 
колитесь уже что насчитали предварительно, общественность в нетерпении 
з.ы. кстати о птичках, железо это гуд, а вот какой протокол задумали? есть предложение тупо спереть у SSC-32 - RoboRealm пооддерживает его и Мелкософт роботикс студия то же, заодно и халявный ssc-шный терминал для отладки можно будет заюзать.
колитесь уже что насчитали предварительно, общественность в нетерпении з.ы. кстати о птичках, железо это гуд, а вот какой протокол задумали? есть предложение тупо спереть у SSC-32 - RoboRealm пооддерживает его и Мелкософт роботикс студия то же, заодно и халявный ssc-шный терминал для отладки можно будет заюзать.
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Фу как грубоFireFly писал(а): тупо спереть .
Обеспечить совместимость !
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Протокол будет традиционно свой I2C-совместимый. Чтобы в единой концепции всё, не будем мы ради SSC-32 всё бросать и делать совместимым с их форматом хотя никто не запрещает нам или вам выпустить альтернативную вторичную прошивку совместимой с SSC-32.
I2C-совместимый. Чтобы в единой концепции всё, не будем мы ради SSC-32 всё бросать и делать совместимым с их форматом хотя никто не запрещает нам или вам выпустить альтернативную вторичную прошивку совместимой с SSC-32.