roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:35

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 12
  [ Сообщений: 177 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 12  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 18:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
executer писал(а):
а 4-х канальную защиту? :(

Скольки канальную? Может всё-таки на 2 движка 2 защиты?

Добавлено спустя 35 секунд:
А вообще я вроде решил уже, что можно поставить будет защиту...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
executer
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 18:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Если управление 4-мя нереверсивными двигателями не предусматривалось - тогда конечно двух (главное чтобы не одна общая)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
executer писал(а):
Если управление 4-мя нереверсивными двигателями не предусматривалось.

Вообще я не предусматривал... :pardon:

Не проще для этого ключи юзать на упрощенной схеме? Дешевле выйдет раза в два.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
executer
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 18:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
А у Вас есть уже такая плата??
Раз система модульная - очевидно что упор на универсальность идет, или я ошибаюсь :pardon: ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 18:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Всему есть предел, в том числе и универсальности. В нашем деле 4 нереверсивных двигателя - скорее экзотика.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
executer писал(а):
Раз система модульная - очевидно что упор на универсальность идет, или я ошибаюсь :pardon: ?

Имхуется мне модульность и универсальность каждого модуля - это малость разные вещи. Вы сами подумайте - из каждой стороны моста будет использоваться только нижний мост, значит на выброс идут 4 мосфета, 2 корпуса драйверов, 1 корпус модуля накачки напряжения для верхних полумостов и получаем еще ко всему неудобные разъемы. Итого - удобства ноль, затраты в 2 раза больше. Смысла в таком нету, как я думаю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
=DeaD= писал(а):
nest писал(а):
=DeaD=, и суппрессор по питанию надо в схему добавить.
и диоды ....
Куда диоды добавить? Блин, вы чего все так говорите загадочно? :) Как будто резисторов подсыпать в схему :)


дс диодами уже сказали. а супрессор вот:
(пытается ограничить пики высоковольтные, что б по всему питанию не полезли, и не повыщибали чего не попадя)
Изображение

кстати. а что там с лоу-кост драйвером ?
на релюхе и одном транзюке с ШИМ-ом ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
nest писал(а):
кстати. а что там с лоу-кост драйвером ?
на релюхе и одном транзюке с ШИМ-ом ...

Надо обычный спроектировать, а то тогда с авр123 прикидывали, получилось что на реле или дороже или не сильно дешевле.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мое имхо - токогораничение регулируемое, защита по превышению длительности работы в токоограничении + обратная связь по току.. + 10А не предел ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 10:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Выложу набросок схемы, чтобы не потерять. Пока не сделана логика, переводящая ШИМ+ДИР в команды для полумостов и вырубание при превышении тока.


Вложения:
OR-MD2-10A-24V-CP.zip [96.99 КиБ]
Скачиваний: 20

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 11:53 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Выложу набросок схемы, чтобы не потерять.

Вот эта схема в PDF формате и дополнительные материалы.


Вложения:
PDF_OR-MD2-10A-24V-CP.rar [91.58 КиБ]
Скачиваний: 24
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 12:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: Слушай, а ты чем рамку делал? Я не могу там название поменять, имя файла и дата подставляется, а название проекта которое рядом с Revision: 1.0 не пойму как менять :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Команда ATTRIBUTE (кнопка с буквами AT), жмешь на левый нижний угол рамки, меняешь название.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 12:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Спасибо! никогда еще этой командой не пользовался :) все менюшки облазил, а в тулбар не заглянул :)

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
2blindman: На выходе с BAT54 при перегрузе +3.3В? (т.е. при перегрузке уровень OVLD высокий?)

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Хотя судя по кондёрам к земле - высокий :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
СообщениеДобавлено: 07 фев 2009, 12:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
При перегрузке низкий уровень. Конденсатор быстро разряжается через диод, а после того как перегрузка снята - мост начнет включаться только после того, как конденсатор ШИМом зарядится через резистор.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 12
  [ Сообщений: 177 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 12  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO