μ PA2794GR... комплементарная пара от NEC .. до 5.5 ампера..
http://www.eu.necel.com/_pdf/G18594EJ1V0DS00.PDF
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 29 сен 2008, 21:51
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 сен 2008, 22:22
Все. Теперь есть все.И не говорите что надо что-то добавить 
- Вложения
-
SmallMotor.zip- (68.83 КиБ) Скачиваний: 32
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 30 сен 2008, 08:09
картинку в студию... и ужать просьба в 16-ти цветный пнг.. и развборчивость отличная и весить будет кил 30
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 30 сен 2008, 13:05
Схема в PNG
- Вложения
-
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Vooon » 30 сен 2008, 22:30
Жаль лого робобаса не поместилось.
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 30 сен 2008, 22:47
ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
И от копараторов на АЦП можно пустить резисторы 1 кОм, а не напрямую как щас - тогда сделав на ноге АЦП импульс заданой длины можно даже проверить работоспособность защиты по току !
И от копараторов на АЦП можно пустить резисторы 1 кОм, а не напрямую как щас - тогда сделав на ноге АЦП импульс заданой длины можно даже проверить работоспособность защиты по току !
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Mazayac » 30 сен 2008, 23:01
Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта 
-
Mazayac - Сообщения: 377
- Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
- Откуда: Нижний Новгород
- ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 00:44
Mazayac писал(а):Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта
Новая версия закона Ома родилась В ПОЛНОЧЬ !!!
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 01 окт 2008, 01:15
Vooon писал(а):Жаль лого робобаса не поместилось.
Это устаревшая информация
Добавлено спустя 11 минут 24 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
Для чего? Напряжение питания двигателя мерять? Что это даст?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 10:13
Надо бы
Даст возможность МК оценивать мошь подключеных моторов, оценивать заряженость батареи питания моторов и корректировать нагрузку - вобщем от программиста зависит что там напихает.
Надо бы конденсатор на питание моста поставить - хотя бы 220 мкФ на 16 вольт. ТАК ПРИНЯТО !
blindman писал(а):Для чего ? Напряжение питания двигателя мерять ? Что это даст ?avr123.nm.ru писал(а):ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
Даст возможность МК оценивать мошь подключеных моторов, оценивать заряженость батареи питания моторов и корректировать нагрузку - вобщем от программиста зависит что там напихает.
Надо бы конденсатор на питание моста поставить - хотя бы 220 мкФ на 16 вольт. ТАК ПРИНЯТО !
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 01 окт 2008, 11:38
ф топку элктролит... электролиты на плате БП...
суда керамики насовать можно или пленки... если все смд то керамики....
суда керамики насовать можно или пленки... если все смд то керамики....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 12:30
Тернистый путь Проектирования
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 01 окт 2008, 12:51
Duhas писал(а):ф топку элктролит... электролиты на плате БП....
Вообще надо бы. Платы БП может и не быть.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 01 окт 2008, 13:51
Электролит надо 100% вот только какой ставить? 16В * 220мкФ - вроде не большой, но и не маленький уже - D=8мм. Можно на 100мкФ наверное поставить - D=6.3мм будет...
Добавлено спустя 42 секунды:
А может вообще аксиальный воткнуть (который с выводами с 2 сторон) поверх компонент?
Добавлено спустя 42 секунды:
А может вообще аксиальный воткнуть (который с выводами с 2 сторон) поверх компонент?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 14:03
Напряжение на электролите должно напоминать ЮЗВЕРЯМ об ограничении напряжения питания моторов.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5