Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 27 окт 2008, 22:19
ИМХО регулятор тока сильно торчит, при хватании руками не собьется настройка ? утопить бы его вглубь чуток.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 27 окт 2008, 22:23
Если регулятор ограничения по току - тогда не страшно, я только что попытался его без отвертки повернуть, даже ногтем - нереально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 28 окт 2008, 18:19
blindman писал(а):Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедут
Выслал:
- Вложения
-
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 28 окт 2008, 18:37
Пытаюсь внести изменения в схему модуля, пока не получается ни светодиоды поставить, ни разъемы энкодеров набок положить - места не хватает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 28 окт 2008, 20:28
Мде, и размер платы уже некуда увеличивать... может мосфеты которые IRLML заменить на что-то более интегрированное?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 28 окт 2008, 20:46
Есло убрать логотип RoboBus, то можно компаратор и то что вокруг него вправо сдвинуть, тогда можно разъемы энкодеров развернуть. И индикаторам питаня рядом может место найдется. На моторы светодиоды можно поставить только если юзать такие разъемы как ты ставил - там зазор остается.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 28 окт 2008, 20:49
Разъемы на 3.96 или что-то типа того поменять не пробовал пока?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 28 окт 2008, 21:11
Пока нет, но попробую позже.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 окт 2008, 11:36
Если ставить разъемы с шагом 3.5 и двухцветные чип диоды получается вот так
Диоды
Разъем
Вот такие уже не прокатят - если только найти их с шагом 3.5
Добавлено спустя 7 минут 9 секунд:
Есть такие и 3.5 мм, но они слишком широкие
Диоды
Разъем
Вот такие уже не прокатят - если только найти их с шагом 3.5
Добавлено спустя 7 минут 9 секунд:
Есть такие и 3.5 мм, но они слишком широкие
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 окт 2008, 11:46
Диоды достаточно распространенные?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 окт 2008, 11:57
KAA-3528, купить можно без проблем, есть у многих поставщиков, в Промэлектронике всегда в наличии
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 окт 2008, 12:35
Красиво получается. Осталось светодиоды по питанию сделать и положить на бок энкодеры?
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кондер по питанию слишком близко к отверстию только, так не закрутишь ничего в эту дырку.
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кондер по питанию слишком близко к отверстию только, так не закрутишь ничего в эту дырку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 окт 2008, 13:25
С угловыми разъемами м светодиодами. Логотип не влазит
Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
И штыри у разъемов торчать будут - глубже не поставить, мешает разъем RoboBus
Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
И штыри у разъемов торчать будут - глубже не поставить, мешает разъем RoboBus
- Вложения
-
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 окт 2008, 13:36
А что за светодиод справа вверху?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 окт 2008, 13:39
Возле разъема питания - индикатор напряжения питания движков. Вверху справа - индикатор 3.3В
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7