Всем большое спасибо за помощь. К сожалению, я не электронщик, а плата не резиновая. Все что хотелось бы , или могло быть потенциально полезным, все равно не войдет. И так уже пришлось логотип RoboBus убрать
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 28 сен 2008, 18:36
Насчет резистора понял.
Всем большое спасибо за помощь. К сожалению, я не электронщик, а плата не резиновая. Все что хотелось бы , или могло быть потенциально полезным, все равно не войдет. И так уже пришлось логотип RoboBus убрать
Всем большое спасибо за помощь. К сожалению, я не электронщик, а плата не резиновая. Все что хотелось бы , или могло быть потенциально полезным, все равно не войдет. И так уже пришлось логотип RoboBus убрать
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 28 сен 2008, 18:39
=DeaD= писал(а):АЦП это конечно хорошо, но мы вроде железный вариант контроля перегрузки по току хотели сделать, а не программный...
И чем же отправка сигнала на АЦП помешает железной реализации на компараторах ? входы АЦП то все равно пустуют.
И напругу питания мостов тоже на АЦП надобно ИМХО завести через делитель.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 28 сен 2008, 22:14
Косяк нашел. Цепи, которые должны обеспечивать задержку включения после перегрузки, намертво блокируют ШИМ. Исправил, добавив в каждую цепь еще по диоду.
- Вложения
-
-
SmallMotor.zip- (67.05 КиБ) Скачиваний: 16
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 29 сен 2008, 10:22
может уничтожить нафиг вообще железные задержки? заводим прерывание на контроллер и им внсим задержки...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 29 сен 2008, 10:56
Duhas писал(а): заводим прерывание на контроллер ...
Надо еще сигналы входов копараторов к 2-м АЦП подвести. И напругу моста к АЦП через делитель.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 сен 2008, 11:15
Duhas писал(а):может уничтожить нафиг вообще железные задержки? заводим прерывание на контроллер и им внсим задержки...
Эти цепи обеспечивают минимальную задержку и будут работать даже при сбоях в работе контроллера. Прерывание и так заведено, так что ничего не мешает увеличить задержку программно.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 29 сен 2008, 11:21
а SPI не планируется выводить на робобас?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 сен 2008, 12:27
Хмм, как-то забылось. Конечно надо выводить.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 сен 2008, 13:13
Вообще-то можно SPI и не выводить - мы же не главный модуль проектируем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 сен 2008, 13:14
А прошивать его как тогда?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 сен 2008, 13:18
Аааа... вы в смысле прошивки, а я имел в виду CS не надо делать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 сен 2008, 14:40
Предлагаю зафиксировать схему в таком варианте. Все дальнейшие изменения - только исправление очевидных ляпов, корректировка номиналов и т.п.
- Вложения
-
-
-
- SmallMotor.zip
- (67.61 КиБ) Скачиваний: 20
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 29 сен 2008, 14:52
blindman писал(а):Предлагаю зафиксировать схему в таком варианте.
Хорошо бы в первом посте топика ЕЁ зафиксировать.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 сен 2008, 15:04
Согласен. Но сначала давайте все-таки послушаем, может еще какие-то замечания будут. Как будет решено, что вариант окончательный - перенесу схему туда.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 29 сен 2008, 15:14
А почему не хочешь сигналы на АЦП завести ? Этож не помешает ни чему.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3