Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 окт 2008, 14:03
В общем питание логики. Понял. Выложи плиз файлики как закончишь - может у меня будут мысли как чего там оптимизировать по укладке компонент.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 29 окт 2008, 14:45
Еще подтянул выводы ШИМ к земле
- Вложения
-
SmallMotor.zip- (109.13 КиБ) Скачиваний: 16
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 29 окт 2008, 16:16
ШИМ к земле это очень хорошо 
робот не будет рвать когти при программировании
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Еще бы кнопку на него типа "стоп" вывести чтобы можно было... хотя это можно просто линию силового питания разрывать и всё.
робот не будет рвать когти при программировании Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Еще бы кнопку на него типа "стоп" вывести чтобы можно было... хотя это можно просто линию силового питания разрывать и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 29 окт 2008, 18:13
шьешь робота, а он убегает, мол хрен вам мне старая проивка по душе )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 31 окт 2008, 21:35
Какой дальнейший план? Адаптируем прошивку GATE-A8D8M2 в части двигателей под него?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 31 окт 2008, 22:00
Да, наверное. Кстати расскажи подробно что у тебя там реализовано в плане управления движками. Или скажи где почитать если уже рассказывал.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 31 окт 2008, 22:48
Там реализовано:
1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
2. Хитрая очередь команд - теория описана в viewtopic.php?f=35&t=3842 (а конкретный формат команд и возможности на странице шлюз-контроллера).
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.
1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
2. Хитрая очередь команд - теория описана в viewtopic.php?f=35&t=3842 (а конкретный формат команд и возможности на странице шлюз-контроллера).
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
avr123.nm.ru » 31 окт 2008, 22:54
=DeaD= писал(а):1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.
И как же без энкодеров скорость удерживается ?????
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 01 ноя 2008, 00:10
А я сказал что скорость удерживается? Помечтали об такой скорости, выставили ШИМ какой кажется подойдёт и всё 
Добавлено спустя 57 минут 54 секунды:
2blindman: Может сделать ход конём? Плату двигателей сделаем полноразмерную и в бутерброде будем её помещать под плату контроллера общего применения?
Добавлено спустя 57 минут 54 секунды:
2blindman: Может сделать ход конём? Плату двигателей сделаем полноразмерную и в бутерброде будем её помещать под плату контроллера общего применения?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 01 ноя 2008, 00:19
Так вроде и в этот размер все умещается. Зачем больше делать?
Мощный драйвер наверно будем полноразмерный делать.
Мощный драйвер наверно будем полноразмерный делать.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 01 ноя 2008, 07:28
я лично для мощных движков делаю отдельно Н мост с защитами и логикой.. отдельно контроллер на два моста ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 01 ноя 2008, 08:40
А зачем отдельно контроллер, отдельно мост? контроллер же занимает 2-3 кв. см.?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 01 ноя 2008, 09:52
затем что силовые платы возможно будут разнесены... и токи там гуляют по 10 ампер а в пике и поболее...
также тем что контроллер не так и мал в силу того то там стоят оптопары и прочие радости жизни...
а если стараться запихать все на 1 плату то она будет хдоровая и будет неудобно ее располагать на шасси
также тем что контроллер не так и мал в силу того то там стоят оптопары и прочие радости жизни...
а если стараться запихать все на 1 плату то она будет хдоровая и будет неудобно ее располагать на шасси
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 01 ноя 2008, 09:57
А, ну если оптоизолированная схема, тогда да, согласен.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 01 ноя 2008, 10:16
если интересно могу выложить вскоре схемы и платы...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1