roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 12:20

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 14 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 23  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 19:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Силовые выходы будем делать на плате драйверов или на плате контроллера? Фонариком там рулить или еще чем?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 19:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
blindman писал(а):
возможно еще получится поставить atmega168 и RoboBus. Тогда легким движением руки тупой мост превращается в полноценный контроллер двигателей


и опять к нашим баранам :)
зря вы так ... многие делают сами себе мозги. а вот готовый драйвер мотора были бы , может, не прочь купить...
сделайте тупой драйвер. без ничего. с аналоговым выходом тока и/или тупым "error". если уж хочется - сделайте возможность опциональной наколочной платки на этот драйвер. и в ней уже - у кого как душа разыграется. ну и пару "стандартных" можете наклепать, они всё равно мелкие будут, типа под DIP-24 панельку.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
nest писал(а):
многие делают сами себе мозги. а вот готовый драйвер мотора были бы , может, не прочь купить..

Ради бога. МК был бы просто опцией, куда можно вынести задачи управления мотором - ПИД, траектории итп. По умолчанию он бы не запаивался.

nest писал(а):
если уж хочется - сделайте возможность опциональной наколочной платки на этот драйвер. и в ней уже - у кого как душа разыграется.

Думаю и над таким вариантом, возможно в результате выберем его. С контроллером на плате пока не очень срастается.

Может быть, контроллер не ставить, а поставить пару силовых ключей как hudbrog предлагал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 20:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
да блин. уже четырнадцать страниц обсуждаете всем колхозом. давно б уже сделали. хоть что то, а там узнали, чего народ ещё желает.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 22:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: По моему надо делать тупо драйвер двигателей и всё, действительно у него вполне может быть самостоятельный и неплохой спрос. Силовые ключи туда же можно добавить, если будут свободные контакты. Хотя лучше силовые ключи на плату основного контроллера. Например на него можно лазерную указку тогда ставить и включать её - а её надо как на колёсной базе, так и на шагающей.

2nest: Вот не надо! Первую версию уже сделал, имеем в конце концов право чуть подумать над второй? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= писал(а):
По моему надо делать тупо драйвер двигателей и всё

Да, так и делаем.

Пока закладываю ключи на плату с мостами. Потом все выложу - глянете, реально ли на плату контроллера добавить ключи.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А через какие пины рулить ключами на плате ДД? на IDC-12 вроде кончились пины?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Кончились. Пока не знаю. IDC-14 ставить стремно по той же причине что и IDC-10. У питания отнимать - вроде неправильно. С другой стороны в шину же заложили по одному проводу для питания.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 23:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В шину то да, только вот на плате контроллера куча разъемов - по идее может легко за 1А набежать. хотя клеммник никто не отменял :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2008, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Новая версия
Вложение:
bridge.png
bridge.png [ 27.64 КиБ | Просмотров: 1985 ]

Вложение:
bridge2.png
bridge2.png [ 6.5 КиБ | Просмотров: 2047 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2008, 20:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Клеммники какие? 5.08мм?

А что за дескриминация с светодиодами рядом с клеммниками? :)
Может тогда их дубли расположить на клеммниках, чтобы если ставить разъемы как у меня - их тоже можно было впаять? Или не влезает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2008, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
3,5 мм

Светодиоды добавлю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2008, 20:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
на 3.5мм вроде не бывает того чего мне мечтается :) тогда наверное ладно...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2008, 21:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Рекомендую ставить SMD светодиоды 1206
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2008, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Бывают http://www.promelec.ru/catalog_info/53/121/502/584/


Вложения:
bridge2.png
bridge2.png [ 6.81 КиБ | Просмотров: 1988 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 14 из 23
  [ Сообщений: 339 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 23  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO