roboforum.ru

2blindman: А можно пояснить для тех кто в танке как работает цепь с RESET'ом на головном контроллере? там сейчас RESET вроде прямо с шины разводится к МК и через джампер и диод с резистором может быть замкнут на SCK - что это всё означает, ну или если написано уже где - скажи, а то я сейчас схемки проверяю и не догоняю как это работает всё...

А что будет если у нас на шине 6 модулей с МК будет стоять и только 1 в режиме программирования? Это будет совокупный резистор между RESET и SCK номиналом (33+150)/5=36.6 Ом - программатор потянет такой ток поддерживать? 136мА как никак...

Не понял, а SCK и RESET программатора будут выходами? И SCK будет меняться периодически между 0 и 1. Или я не прав?

Извините, но вопрос по схеме. А почему конденсаторы и индуктивности стоят на выходе линейных стабилизаторов, а не на входе. По моему опыту нужно весь игольчатый мусор фильтровать до подачи на стабилизаторы. У меня стояли LM2937ET-5.0. Или может быть какие-то другие причины были..?

Поправка к печатной плате последней версии модуля - перепутаны местами + и - питания, нефатально.

Почистил тему еще раз.

PS 2bolt: Вон из искусства!

Протестировал шлюз-контроллер на АЦП, цифровой вход, сервовыход, правда для серв количество положений пока всего 70, надо будет оптимизировать прошивку чуток... и еще не понял я почему эти положения не от 1 до 2мс, а как-то по другому расположились, ну да надо будет в протеусе побаловаться...

Тут: viewtopic.php?p=90775#p90775
Хотел в вику выложить, ан нет

Добавлено спустя 46 минут 31 секунду:
В вику тоже выложил, но в формате .rar, потому как .zip не принимает по неясным причинам
Вот сюда положил - [[Модули Open Robotics и документация к ним]]