Соревнование автономных роботов.

SkyStorm

Завтра в штатах пройдет интересное соревнование - "Соревнование автономных роботов"
Проводит SparkFun Electronics.
Задача - Сделать один круг вокруг здания по улице.
Условия
- 1 круг, точка старта будет определена в день соревнования
- 3 попытки в течении часа, засчитывается лучшее время
- максимальная стоимость запчастей 300$, но возможно использовать повторные.
- только мобильные роботы, все вычисления на борту.
- не разрешается изменения окружающего пространства, установки меток, подсветки, маячков ...
- старт раздельный, не масс старт
- один масс старт показательный не в зачет

Заявилось 19 комманд, стоимость ботов от 100 до 350 USD.

Интересное из пояснений:
- Мы не будем убирать запаркованые машины, бордюры и сугробы, но ограничим движение на парковке. будний день.
- Вы нажимаете кнопку старт 3 секунды, после чего робот работает в автономном режиме. Никаких взаимодействий с человеком. Боту запрещено принимать команды от оператора. Допускается только передача данных от бота.
- Если погода подведет и снегу будет более нескольких дюймов, соревнования переносятся под крышу. Так что не делайте основную ставку на GPS.

galex1981

Здорово! интересно было бы посмотреть на это

ALHIMIK

У нас такое будет не скоро... :sorry:

=DeaD=

Мне нравится

Надеюсь через годик-полтора и мы такие соревнования сможем проводить

SkyStorm

Тоже на это надеюсь )))

Еще одни соревнования ... http://www.dtu.dk/subsites/robocup/English.aspx
Датский Технический Университет ... намного ближе чем Коларадо )))

SMT

какой-то загончик у них там с металлическими видимо дверками, потому что робот подъезжает к закрытой двери вплотную, потом резко отъезжает назад и она распахивается.

Вложение:

DTU_RoboCup_2009_1.jpg [ 33.39 КиБ | Просмотров: 2911 ]

Еще смотрю, что роботы все крупный и 4-х колесные. Некоторый о-о-чень медленные (батарейки может сели?)
Это я ихнее Live видео сейчас смотрю.
на заднем плане горка, лесенка и фрагмент трассы качелькой.

Еще указали полезную информацию, что рядом есть пицерия и место, где можно остановиться на ночь за "(DKK 115.00 per night)" (1 DKK вроде около 6 руб) или за "(Single room without bath: DKK 450.00 per night)"

SkyStorm

На соревнованиях SparkFun приняло участие 16 роботов.
Полностью задание выполнил только один робот который стал победителем DeathPod3000.
Первая попытка 2мин 7сек, вторая 1мин 28сек .
8 роботов не выполнили задание, 7 не смогли начать )))

Для меня самое забавное то что задание не выполнил ни один из безпилотников.
А один пришлось извлекать из ветвей дерева )))

Фотки
Самая первая фотка это победитель DeathPod3000.
http://www.circuitsathome.com/uncategor ... ompetition

http://twitter.com/sparkfun

=DeaD=

Еще бы написали чего на нём использовано было...

SkyStorm

Подожду пару дней и запрошу устроителей.
Но на вскидку видны Шарповские дальномеры GP2Y0A02YK0F 15-150см и Монтажная плата(без запайная) )))
собрано все на коленке перетянуто резинкой чтоб не рассыпалось ...
т.е. все в лучших инженерных традициях )))

hudbrog

Эээ... чета у меня другая инфа. Абсолютный победитель как раз беспилотник летающий от DIY Drones. Со временм 36 секунд.
DeathPod, судя по всему, выгирал приз за лучшее инженерное решение и был самым быстрым на земле.

Про самолетики они ржут - на территории спаркфана 3 дерева, победитель-самолет поймал два из них =) На победившем самолете стоял ardupilot.

Добавлено спустя 8 минут 45 секунд:
И немного технической инфы про DeathPod 3000
Основа машины http://www.duratrax.com/cars/dtxd20.html
мозг - мега32
гпс - локосиз с обновлением 5гц
компас - i2c от honeywell, hmc6352

дальнометров я чета не увидел.

SkyStorm

Да это я лажанулся посмотрел в таблицу, а она не до конца заполнена,
там у DIY Drones первые 2 попытки не удачны.

дальнометры - спереди ниже бампера закреплены на фотке видно.

Deathpod 3000 by Team Mookemobile blog - http://deathpod3000.wordpress.com/

hudbrog

А, в натуре, на другой фотке увидел шарповый дальнометр.

SkyStorm

Летающий победитель DIY Drones, и их сайт - http://diydrones.com/
И блог проекта http://diydrones.com/profiles/blog/show ... Post:44814

Автор DeathPod3000 дал свои коментарии:
Бот оснащен GPS, Компасом и ИК Дальномерами и не имеет енкодеров(это в тему что его обьявили читером и что он просто запомнил путь а потом роехал его по енкодерам). Бот двигался по GPS меткам записаным в eeprom процессора.
Для чего использовал GPS и компас, ИК Дальномерами пользовался для предотвращения столкновений.

В блоге DeathPod3000 выложено описание мероприятия с фотками.

=DeaD=

Офигеть, энкодеры это читерство, а GPS - нет :shock:

hudbrog

Ну по гпс он автономно все же движется, считая маршрут на лету, а наезжали что они в первых заездах запомнили маршрут, а дальше по энкодерам его пролетели не обрабатывая инфу с других сенсоров. Что и правда было бы читерством =)
А про ГПС организаторы всех предупреждали, что все может перенестись в помещение, так что на сильно на них расчитывайте =) Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.

roboforum.ru

Соревнование автономных роботов.

Кто сейчас на конференции