Соревнование автономных роботов.

SkyStorm

Если посмотреть на наземного победителя то он оснащен след сенсорами:
* Locosys 20031 3.3v 5hz GPS (running at 2 only 2hz)
* Honeywell HMC6352 i2c compass
* Sharp GP2Y0A710YK0F infrared distance sensor
Т.е GPS+Компас+дальномер
Алгоритм примерно такой зарание сохраняются ключевые точки и ставится задача пройти по ним.
Движение до ключевой точки
1. GPS дает текущие координаты
2. Расчитываем азимут
3. по компасу движемся по азимуту
Дальномеры обеспечивают определение препятствий по пути.

А дальше уже идут алгоритмические решения Лабиринт, Обход препятствия ...

=DeaD=

Какой еще лабиринт? Думаю банальное уклонение от препятствий по правилу левой руки или как его там?

SkyStorm

едешь по дороге слева карман для парковки,
постепенно забрали влево, карман заканчивается,
забираеш влево, там угол, еше влево, и едеш в обратную сторону ...

=DeaD=

Не смог это себе представить и самое главное не понял, чего ты этим примером хотел сказать

SkyStorm

Хотел сказать что просто правило левой руки не канает.

=DeaD=

Тогда я не понял примера

а уверен что на том роботе был более сложный алгоритм?

SMT

без компаса вокруг клумб будем кататься

с компасом - вокруг машин (железных) припаркованных

felis

Картинки с сегодняшнего Sparkfun AVC -> http://www.circuitsathome.com/uncategor ... ompetition

roboforum.ru

Соревнование автономных роботов.

Кто сейчас на конференции