roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 май 2025, 03:21

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Общие вопросы » Обо всём

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 5
  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 11:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Ну а как реально без GPS это проехать?!?!?
Использовали GPS все ... а доехали не все ...

Кстати статься в Make

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Последний раз редактировалось SkyStorm 17 апр 2009, 11:17, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 11:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
hudbrog писал(а):
Ну по гпс он автономно все же движется, считая маршрут на лету, а наезжали что они в первых заездах запомнили маршрут, а дальше по энкодерам его пролетели не обрабатывая инфу с других сенсоров. Что и правда было бы читерством =)

Очень хочется посмотреть на такое шасси которое по энкодерам без проблем здание объедет. Да чтобы всю это супер-точность за 300 баксов...

hudbrog писал(а):
А про ГПС организаторы всех предупреждали, что все может перенестись в помещение, так что на сильно на них расчитывайте =) Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.

Вот это и есть читерство - ну ничего, попробую сам поделать такие штуки - может и правда ЖПС не панацея и не всё так просто с ним...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 11:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Надо устраивать в Питере такое соревнование...
Летом.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
hudbrog
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 12:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
Имхо гпс ну никак не панацея, если только не ползти еле-еле... все же обновление у самых крутых гпсов щаз - 5гц(скоро обещают поднять до 10), еще год назад больше 2гц не было. Для полноценной навигации этого мало, поэтому народ ставит компасы и IMU'шки всякие. Тут IMU никто(как я понял) не ставил, ибо ограничения по бюджету... А гпс реально используют тока для определения привязки к вейпоинту очередному.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Виталий писал(а):
Надо устраивать в Питере такое соревнование...
Летом.

Смеешься, да? Я предлагал народу конкурс просто любых проектов с денежным призовым фондом, так не набралось даже 3х проектов. А тут - серьезное что-то... нереально имхо.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
5Гц - вполне достаточно.

Цитата:
Смеешься, да? Я предлагал народу конкурс просто любых проектов с денежным призовым фондом, так не набралось даже 3х проектов. А тут - серьезное что-то... нереально имхо.

Я знаю, что может не получиться. Но есть некоторые предпосылки, что получится.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 12:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
По крайней мере надо пытаться устраивать конкурсы...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Надо готовить для этого почву.
Я вот стараюсь это делать у себя в университете.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 13:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Виталий: А если не секрет - в чем выражается подготовка почвы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 13:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Ну по весне ее надо вскапать )))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2009, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
не, по вскопанной робот не проедет :D
а тема интересная :) интересно насколько реальная без джипиэса
Вернуться к началу
 Профиль  
 
felis
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 01:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Сообщения: 17
Откуда: Colorado
Skype: felis_co
hudbrog писал(а):
Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.


По одному ГПСу не особо поездишь; точности нету плюс координаты идут пятном метра два в поперечнике, что для тележки длиной 20см существенно. Все телеги как раз и терялись на поворотах, кроме той, что проехала.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 09:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Но одна всетаки доехала, значит все таки через GPS можно позиционировать роботов...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 11:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
2Виталий: А если не секрет - в чем выражается подготовка почвы?

В отлавливании интересующихся студентов.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 11:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чем заинтересовываешь? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 15:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Роботами. Это же интересно =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 5
  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Список форумов » Общие вопросы » Обо всём

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO