roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 май 2025, 15:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 15:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это из области:
- Где работаешь?
- На работе :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Нет, ну правда. Роботы это интересно. Вот этим и заинтересовываю.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, ну допустим, хотя удивлён. И как, получается? :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Ну я думаю через пару месяцев можно будет показать результат.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Виталий писал(а):
Ну я думаю через пару месяцев можно будет показать результат.

Ну ты человек-загадка :P

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Ну зайди в аську - все расскажу. :P

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ок, выйду сегодня в асю по возможности, скорее всего через часок.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 21:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Сообщения: 17
Откуда: Colorado
Skype: felis_co
galex1981 писал(а):
Но одна всетаки доехала, значит все таки через GPS можно позиционировать роботов...


Я с этим не спорю. Я бы даже сказал, что без GPS робота в общем случае позиционировать невозможно. Я говорю, что одного GPSа для позиционирования недостаточно.

Я, собственно, появился в этой ветке оттого, что сюда запостили сцылу на мои фотографии с события. Я там присутствовал и знаю половину участников довольно хорошо ( особенно Спаркфановских, коих на соревнованиях было 5 команд ). Так что, если есть вопросы по начинке этих тележек - задавайте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Вопросы как раз и есть по теме позиционирование. Кроме GPS какие датчики еще использовали на соревнованиях для позиционирования?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 21:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
felis писал(а):
Я с этим не спорю. Я бы даже сказал, что без GPS робота в общем случае позиционировать невозможно. Я говорю, что одного GPSа для позиционирования недостаточно.

Для позиционирования недостаточно или для избегания препятствий на пути? Правильно ли я понимаю, что позиционирование с погрешностью как раз через GPS + компас, а чтобы объезжать проблемные участки - всё остальное?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 22:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Сообщения: 17
Откуда: Colorado
Skype: felis_co
galex1981 писал(а):
Вопросы как раз и есть по теме позиционирование. Кроме GPS какие датчики еще использовали на соревнованиях для позиционирования?


Победившая машинка имела компас и инфракрасные дальномеры. В процессе разработки была попытка юзать медленный GPS, потом он был заменен на быстрый, когда это не помогло, был добавлен компас. Про возможность вернуть медленный GPS обратно забыли, а зря - быстрый GPS для такого сетапа нафиг не нужен.

Остальные аппараты использовали для точного позиционирования гироскопы и акселерометры. Вообще, вопрос был не в том, что юзать, а как. На одной из фот есть очень приятная глазу зелененькая тележечка; этот аппарат принадлежит хозяину Спаркфана. Она, несмотря на кучу очень умного и дорогого железа, не ездила дальше второго поворота.

Добавлено спустя 18 минут 5 секунд:
[quote="=DeaD="
Для позиционирования недостаточно или для избегания препятствий на пути?[/quote]

Избегали препятствия дальномерами, ясное дело. Ты же не знаешь координат препятствия; вдруг кто-нибудь перед машиной выскочит ( и, кстати, выскакивали )?

Поворачивать, глядя только на GPS, не получается. Данных недостаточно. Компас работает хорошо, только его держать надо строго горизинтально, чтобы он правду показывал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Примерно так и представлял, а вот про то, что компас надо держать строго - это полезная инфа!

Огромное спасибо, очень интересно получать практическую информацию про роботов показывающих такие результаты!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 18 апр 2009, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
to felis спасибо за информацию

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 19 апр 2009, 01:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
felis писал(а):
Компас работает хорошо, только его держать надо строго горизинтально, чтобы он правду показывал.

то есть на подвесе горизонтальном? а железки вокруг как сильно мешают? обычные (магнитные) два компаса очень четко друг друга "замечают", не говоря уже о мобильном телефоне, например.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Соревнование автономных роботов.
СообщениеДобавлено: 19 апр 2009, 01:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Сообщения: 17
Откуда: Colorado
Skype: felis_co
SMT писал(а):
то есть на подвесе горизонтальном? а железки вокруг как сильно мешают?


Honeywell-овский компас обещает ошибку в два градуса направления на один градус наклона. Окружающие железки тоже точности не способствуют. В компасе предусмотрена процедура калибровки: после того, как он встал на место, включают калибровку и всю конструкцию медленно поворачивают в горизонтальной плоскости два полных оборота, один оборот секунд 20. При этом компас запоминает все окружающие железки и поправляется на собственную негоризонтальность.

Зная наклон, можно делать поправку. Есть компасы, которые умеют сами поправляться, только стоят пока дорого.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO