roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужен ли ПК на автономном роботе?

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 15:51

Можно вообще на макетках всё делать тогда уж :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 31 мар 2009, 13:41

Ну вот я и ответил на вопрос топика. Буду OpenCV на бортовом компе робота крутить :) С конкретным применением канешно пока напряг, надо разобраться для начала что можно, что нельзя. Потом ставить задачу. Будут какие нить предложения?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2009, 15:16

Прикрутите навигацию по маякам мою :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 31 мар 2009, 15:43

Ссылку надо тогда
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2009, 16:45

Вам понадобятся 2 вещи:
1. [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]]
2. [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]]

Если что спрашивайте :)

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
PS: Если еще и по векторной карте помещения захотите гонять с объездом предопределенных препятствий, тогда еще это может пригодиться: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 31 мар 2009, 16:55

Спасибо
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter