roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужен ли ПК на автономном роботе?

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 14:46

Vorral писал(а):Опа, ну ка предложи мне рациональный путь, главное условие передача двух видеопотоков от USB камер?? Я с радостью на него соглашусь при стоимости 1500р, потому что для одной из моделей вес критичен.

В моём подходе стереозрение - больная мозоль :) радиокамер сдвоенных дешевых я пока не видел, тем более хорошего качества :) однако для стереозрения пока нету конкретных разработок позволяющих его юзать. Так что это пока гипотетическая проблема.

Vorral писал(а):у меня за свои 650рублей штука качество просто опупительное и держит 640x480-30к/c. При чём камеры 1.3MPX.

Не мажут в движении?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Vorral » 20 мар 2009, 14:51

Нет не мажут, проблема только одна, не очень хорошая светочуствительность. Мажут только если пытаються аппартано повысить светочуствительность. Видимо там стоит хорошая электроника, быстро успевающая обработать всю картинку с CMOS сенсора.
Последний раз редактировалось Vorral 20 мар 2009, 14:56, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 14:53

Прямо настолько не мажут, что ты стереопары снятые с робота в движении сможешь юзать? Пробовал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 14:54

А доп подсветка?

Кстати фотки в студию
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 14:55

И еще в студию модели камер :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 15:03

Да и вообще где тема про описание проекта? В достижения ее надо
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 15:04

realsystem писал(а):Да и вообще где тема про описание проекта? В достижения ее надо

Про камеры чтоли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 15:10

Нет, я имею в виду проект Vorral'а с двумя камерами и компом на борту
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Vorral » 20 мар 2009, 15:15

Chicony DC-7130, приложенная картинка была сделана как раз с повышенной чуствительностью к свету(так как забыл с собой драйвер и даже не ожидал, что не смогу его найти в инете, пришлось от максимально похожей модели ставить).К тому же в цветовой модели YUV, а не моём любимом RGB.
Вложения
L6-1.jpg
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение galex1981 » 20 мар 2009, 15:21

Довольно неплохое качество изображения!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 15:40

Даёшь картинки сделанные в движении при естественном освещении? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Vorral » 20 мар 2009, 15:46

Как нибудь сниму. Для меня важно разрешение 320x240, а в нём у неё вообще проблем нет(она даже в 1280x1024 15 кадров успевает передать). Кстати искал(и с большим трудом нашёл) именно эту фирму, по совету с этого форума. И считаю, что свои 650 рублей китайцы честно отработали :D
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Daenur » 20 мар 2009, 16:12

Не хилый холивар разгорелся! :)

Вставлю свои пять копеек. Почему я изначально заинтересовался полноценным компом на борту? Я (по неопытности) думал, что текущие наработки - это микроконтроллеры, которые нужно программить на сложном языке, потом прошивать, и только потом наслаждаться результатом. Все это повторяется в цикле. Реальность же такова, что контроллер на борту один раз зашил (или он уже зашитым поставляется более продвинутыми коллегами), а он уже шлет/принимает сигналы и управляет всем оборудованием. В таком случае на борту комп нафиг не сдался, вся логика прекрасно пишется/отлаживается на ПК.

На борт ПК стОит ставить в случае, когда микроконтроллер не справляется или ПК более удобен - та же передача видео по WiFi, робот собран из блоков, подключаемых по USB. Или в случае, когда робот д.б. автономен или обрабатывать серьезную логику (удаленная обработка сигналов менее эффективна). Еще на обычном ПК проще написать/отладить прогу, управляющую периферией бота и обменивающуюся информацией с основным, управляющим компом. Ну, это для не знакомых с программированием микроконтроллеров и имеющих опыт обычного программирования. :)

По поводу веса/питания - сча можно недорого купить б/у нетбук, что-то типа eee pc 701, и снять с него экран. Размеры небольшие, вес - около полукило с батареей, питания хватит на пару часов точно.

upd. Да, еще почему заинтересовался этим зарубежным сайтом - одна из новостей звучит так: "RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука". Ключевые слова выделены. Т.е. простой в сборке/апгрейде и на основе хорошо известной платформы.
Возможно, нашим разработчикам следует для популяризации своих идей в массах тоже воспользоваться аналогичными заявлениями. Я, как и большинство, думал, что роботы это сложно. А если предоставить недорогую универсальную платформу, с простой и понятной документацией, которую можно расширять и легко программировать (на распространенных сейчас языках и в средах разработки), то, думаю, многие обычные люди купили бы ее. Хотя бы чтоб поиграться.

ЗЫ. Продолжу немного про маркетинг. Как только такая платформа будет готова, можно разослать несколько тестовых наборов в IT-журналы, чтоб они поигрались и написали статьи. Покупателей прибавится. ;) Главное, чтоб платформа действительно была простая и расширяемая. Иначе, если отзывы будут не очень хорошие, народ как обычно подумает "ну вот, у нас ничего делать не умеют" и не захочет приобретать сей ценный в домашнем хозяйстве продукт. :)
Последний раз редактировалось Daenur 20 мар 2009, 16:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Daenur
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 мар 2009, 15:33
Откуда: Moscow
прог. языки: C#

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 16:47

Daenur писал(а):робот собран из блоков, подключаемых по USB

Опять же я пробовал так делать на Phidgets'ах - для компактных роботов это достаточно гемморойно. Как известно у ноутбука на борту ограниченное количество портов, если мы не хотим сделать из него ёжика, выбрав специально ноутбук с кучей портов :). Значит надо ставить хаб - это лишнее питание, лишнее место. Кроме того USB-провода отличаются жесткостью и нехилыми разъемами, я кое как выкручивался самосматывающимися USB-шнурками, но это извращение.

Daenur писал(а):Еще на обычном ПК проще написать/отладить прогу, управляющую периферией бота и обменивающуюся информацией с основным, управляющим компом. Ну, это для не знакомых с программированием микроконтроллеров и имеющих опыт обычного программирования.

Уверяю тебя, отлаживаться на ПК удобнее в разы, даже если умеешь программить под МК :)

Daenur писал(а):По поводу веса/питания - сча можно недорого купить б/у нетбук, что-то типа eee pc 701, и снять с него экран. Размеры небольшие, вес - около полукило с батареей, питания хватит на пару часов точно.

И получить производительность в малую долю от рядового ПК + лишний вес на роботе + лишние размеры и питание :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 16:57

=DeaD= писал(а):Кроме того USB-провода отличаются жесткостью и нехилыми разъемами, я кое как выкручивался самосматывающимися USB-шнурками, но это извращение.

хмм, а миниусб?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter