roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужен ли ПК на автономном роботе?

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Denis_Wozniak » 20 мар 2009, 17:00

Раземы - здоровые (если я правильно понял).
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Daenur » 20 мар 2009, 17:05

=DeaD=, согласен, с USB объем поболе будет. И питание получше надо. Тут разве что простота подключения для неопытных и более легкое программирование (Phidgets поставляет библиотеки, кот. можно юзать в обычных языках).

Уверяю тебя, отлаживаться на ПК удобнее в разы

Дык, кто спорит! :) Пишешь на нормальном ПК на нормальном языке, потом просто копируешь на мини-ПК на борту бота. Своеобразная прошивка для "простых". :) На компе, который на боте стоит, я и не хочу чего-то писать/отлаживать!

А производительность вполне, вполне. У меня на нетбуке Виста легко крутится. Очень хорошо запускаются все проекты под VS2008, стоит MSSQL Server 2005, тормозов нет.
Аватара пользователя
Daenur
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 мар 2009, 15:33
Откуда: Moscow
прог. языки: C#

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 17:12

Daenur писал(а):А производительность вполне, вполне. У меня на нетбуке Виста легко крутится. Очень хорошо запускаются все проекты под VS2008, стоит MSSQL Server 2005, тормозов нет.

а virtualDUB'ом не пробовал баловаться? Он сразу покажет кто есть кто. (весна покажет кто где срал :))
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 17:16

Daenur писал(а):=DeaD=, согласен, с USB объем поболе будет. И питание получше надо. Тут разве что простота подключения для неопытных и более легкое программирование (Phidgets поставляет библиотеки, кот. можно юзать в обычных языках).

Тут с Phidgets еще какая проблема - когда тебе нужно сделать свой модуль, который реализует функционал, которого нету в уже существующих модулях - приходится с нуля всё начинать (тот же USB приделать к своему девайсу не самая тривиальная задачка, потом на ПК надо осваивать COM-порт с нуля, свой протокол писать, делаешь 3 девайса своих - заюзай 3 USB-порта, да и подключение к USB денег стоит, FT232RL паять не очень для начинающих, да и стоит под 100 рублей лишних). А в предлагаемой концепции OpenRobotics свой модуль сделать проще простого и он идеально вольётся в существующую систему модулей.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Когда я делал своего робота на Phidgets'ах, у них не было драйвера двигателей и я понял что мне надо выкинуть их концепцию и начинать с нуля, чтобы ШИМ обеспечить :(

А мне не нравится, когда шаг в сторону и надо с нуля начинать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение Daenur » 20 мар 2009, 17:31

а virtualDUB'ом не пробовал баловаться?


Нет, конечно! :) Это ж нетбук, задачи у него поскромнее будут. Но при чем здесь робототехника? Его, что, по-твоему, не хватит чтоб обрабатывать простейшую логику? Если Windows7 под виртуалкой спокойно на нем крутится, то уверен принять-обработать-послать сигнал он точно сможет.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
=DeaD=, спасибо, что просветил насчет Phidgets.

А мне не нравится, когда шаг в сторону и надо с нуля начинать.


В таком случае правда нехорошо получается.
Аватара пользователя
Daenur
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 мар 2009, 15:33
Откуда: Moscow
прог. языки: C#

Re: robedo - ваше мнение?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 17:34

Daenur писал(а):Нет, конечно! :) Это ж нетбук, задачи у него поскромнее будут. Но при чем здесь робототехника? Его, что, по-твоему, не хватит чтоб обрабатывать простейшую логику? Если Windows7 под виртуалкой спокойно на нем крутится, то уверен принять-обработать-послать сигнал он точно сможет.

А попробуй. Разговор ведется о том, что применение ПК на борту имеет смысл если на борту нужно обработать много инфы, как пример обработка видео(поэтому я и упомянул дуб). А простейшую логику обработает и МК на борту, тут не нужен ПК.

Моя концепция такова. Задачи МК на борту: низкий уровень - управление мотором, сервой и прочими исполнительными устройствами, прием\передача команд\инфы на бортовой ПК. Задачи ПК на борту: обработка видео\звука\прочее, прием\передача команд\инфы на стационарный комп\в инет. Связь между МК и ПК - ком порт. Связь ПК и внешнего мира: вайфай.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 17:47

Кстати, Phidgets сами похоже начали понимать, что их USB-разъемы на каждом девайсе это полная лажа :D

Вот их попытка исправиться хоть чуток 8)

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
2blindman: Спасибо! Я уже и сам собирался отделить тему, но ты опередил :)
Вложения
3016.jpg
3016.jpg (118.86 КиБ) Просмотров: 678
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 18:48

А почему бы не miniUSB?

Изображение

Изображение
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2009, 23:59

2realsystem: А фиг их знает, по факту Phidgets сделаны на обычных USB. Кстати, все USB-разъемы еще сами по себе не дешевы. Лишний коннект стоит лишних 100рублей, вот и считай, что подключение любого модуля по USB стоит лишние 200рублей на одних только компонентах, не считая хаба.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 21 мар 2009, 11:47

А кто мешает оторвать все провода с плат :) и впаять свои маленькие и дешевые разъемы?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2009, 15:10

Иногда проще своё сделать, чем чужое купленное втридорога дорабатывать напильником :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение galex1981 » 21 мар 2009, 15:37

+5 Согласен! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 13:36

Ну про функционал то может оно и так, но разъемы то можно любые поставить
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 13:40

realsystem писал(а):Ну про функционал то может оно и так, но разъемы то можно любые поставить

В смысле? На плате думаешь место есть под любой разъем?

Разве обычный USB с мини-USB унифицирован по контактным площадкам?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 15:20

Провода впаять и всё :wink: и вывести на свою панельку
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter