roboforum.ru

хе. на излучатель идет меандр. Я все меньше понимаю, зачем такая здоровая схема. Q3, Q4 можно заменить мосфетами?

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
stm32f3-discovery
Демонстрационная плата для арм-совместимого мк и датчиков.
forum59/topic12018.html?hilit=%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D1%8F

чо там программировать? си и есть си. На всю периферию есть стандарные библиотеки и примеры разной степени убогости.

st.com

Добавлено спустя 54 секунды:
их часто называют магнетометрами

эээ а зачем СВЧ усилитель-то? Радар чтоле предполагается на борт??? O_o

Сорри, спутал деталюхи, это все-таки компас.
Ничего, что этот компас от 600, да еще и фиг купишь?
Как-то не вяжется с попытками отказаться от "дорогих" контроллеров за 400рур.
Что-то стшный компас за 5 евро куда как лучше смотрится.

Мдя. Значит я в этот проект точно не вписываюсь. Когда с протоколом шины обломаетесь, приходите еще раз.

...Попробую поискать.
А шину и радиоканал буду долбать пока не пробью.
...Вот только на праздниках программатор спаяю

В общем, после бессонных ночей и длительных раздумий я приобрел для конструкции ПИК 16F874. Все-таки, конструкция имеет четко обозначенный круг периферийных устройств (2 коллекторных ходовых двигателя, устройство сброса прикормки, Эхолот и GPS). Остальные (к примеру: якорь, бортовое освещение) можно будет докидывать, применяя все тот же UART, который есть на борту этого чипа. Т.е. полностью от UART-а я отказываться не буду. Таким образом, конструкция будет реализовывать и ваши и мои идеи.
Связь с трансивером СС1101 в этом случае будет прямая.
Кстати, хотел купить панельку-переходник для этого микрочипа (для самостоятельной сборки), но что-то не знаю как найти ее в сети. Не подскажете где искать? Или не забивать голову и купить уже собраную плату?