roboforum.ru

Один мк и точка. разработать софт сразу под несколько мк на одной шине - это гораздо больший геморрой. Модульность на программном уровне достигается гораздо проще, чем на аппаратном.
да, в конструкторах шины не применяются ровно по этой же причине.

мощный армовский мк имет на борту несколько uart и расправится с любой периферией как тузик с грелкой.

минимальная программа под андроид пишется илиминтарно. берем android-scripting и рисуем управляющую программку как веб-страничку.

в конструкторах шину делают, но это редкость (сходу вспомнил только bioloid/dynamixel). в пиках тоже есть 8-ми битки с несколькими уартами (по фильтру на сайте вроде до 4 штук). spi для небольшого количества устройст также не сложно прикрутить. есть пики с i2c и can. вопрос только в том, накука прям сразу всё вешать на отдельный мк и мудрить сеть, когда почти всё легко одним обработать можно? опасаетесь, что таки придётся потом докинуть 1 или несколько доп. мк, так сразу разводите на плате коннектор для i2c, can (и чип соответствующий берёте, что бы не прикручивать внешний), rs485,... и всё.
раз забыли всё, а про новые для вас деталюжки даже и не знаете, так это совсем другое дело и "сеть" тут совершенно не при чём. делаете модули на макетных платах или лутом, часть модулей уже готовые покупаются. эксперементируете с прототипом и потом решаете, что оставить отдельными модулями, а какие вещи лучше объеденить на одном модуле.
там этих датчиков или модулей для лодки по пальцам пересчитать можно, что так сложно изначально прикинуть какой мк для этого всего лучше подойдёт и как это всё лучше реализовать? прикидываем возможный списочек:
- управление мотором(ами), сервой руля, сервой или ещё чем для сброса корма
- gps
- радиоканал
- сонар
- аналоговая камера с радиопередатчиком
- радиомаячёк, включающийся при вырубании основной платы (когда акумы сели) или по команде от основной платы. это как вариант, если по последним данным с gps лодку отыскать будет трудно - течением сносит или точности gps в +-n метров будет недостаточно в данной местности
- опять как вариант аксель, гиро и магнетометр. хз, определять насколько сильно лодку "штормит" или ещё зачем
всё, больше ничего в голову не лезет. кнопки и экран на лодке абсолютно не нужны. экран на лодке, лодка гдет там, вы тут. накой экран на лодке, рыбкам карту показывать? пимпа нужна только одна - вкл/выкл питания. что вам там ещё гипотетически может со временем понадобиться? не хочу расстраивать, но имхо вам просто скучно и вы хотите решать несуществующие проблемы.

Отговариваете, значит?...
Меня просто не радует еще такая перспектива: ваять большую схему под все делали всех устройств (GPS, эхолот, драйверы моторов). Потом травить эту "материнку". А потом настраивать всю эту гору деталей.
Почему вы считаете, что я ищу себе проблемы со связью? Ведь достаточно только один раз настроить 2 тестовых проца на прием/передачу по шине. А потом только зашивать эти процедуры в другие процы. Где тут головняк?
Настоящий головняк - это заставить нормально работать радиоканал на СС1101.

И еще забыл добавить. Если строить другую шину (I2C или CAN)на одном чипе с такими шинами - это выйдет дороже, а у меня нет задачи делать устройство дорогим. Сколько портов должно быть у процессора (в варианте с материнкой)? Минимум 3! Какова стоимость такого процессора? Около 400р!
Ну и в догонку вопрос: А чем отличается высокоскоростная шина с 3...10 устройствами от шины с 2 устройствами? Неужто они будут так сильно мешать друг другу?

GPS с UART? Ну так тем более надо такую шину ваять!

Globus_vrn писал(а):Меня просто не радует еще такая перспектива: ваять большую схему под все делали всех устройств (GPS, эхолот, драйверы моторов). Потом травить эту "материнку". А потом настраивать всю эту гору деталей.

у вас какое-то извращённое представление. основная плата прям таки гигантская должна быть, аха. смотрим фотку и улавливаем смысл

а теперь хорошенько подумайте, на сколько увеличатся платы, если начнёте мудрить с прикручиванием на каждой плате по мк + обвес к нему + если в нём не будет rs485 или что вы там в итоге решите, то и интерфейсной микры. а на сколько эта ваша затея увеличит стоимость? вы блин блин определитесь, хотите сделать rc лодку, которая по факту эволиционирует максимум за пару-тройку реинкарнпций или делаете модные модули для универсального конструктора.

в одном из вариантов эхолот это чтот на подобии вот такой простенькой железки. в варианте для лодки часть схемы вообще выпиливается за ненадобностью.
п.с. на той фотке какая-то из fez плат http://www.ghielectronics.com/catalog/category/501/ + модули к ней. что первое из фоток под руку попалось, то и запостил. а так... это же не проблема найти платку с нужным камушком и и прикрутить к ней нужные модули, которых сейчас продаётся вагон и маленькая тележка.

что-то я бы отпилил оттуда вообще почти все. Зачем там генератор отдельный? Частоту бы взял прямо с таймера или ЦАПа(если не меандр, а синус или что-то еще) мк. Компаратор отдельный для мощного мк тоже нафиг не упал...
на f3 прямо на чипе есть ОУ... Как-то от всей схемы остается пара мощных транзисторов и трансформатор...

Очень на то похоже. Или автор сам из родом из журнала, для него мк это не более чем микросхема для подвешивания кнопок и экранов:)
Мне как лоху в аналоге проще все эти сопли убрать в чип МК и разом отладить, а не городить схему на 100500 элементов.

Добавлено спустя 10 минут 26 секунд:
Объясните лоху, что есть за кусок схемы - c12-c14, vd9, R26?
Это явно прием сигнала, но что там ревльно происходит?