roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Отрезано из темы EDV'а с его проектом автономной навигации

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 08:35

У меня КПК х500+(приемник SirfStarIII- 20каналов) на открытой местности давал точность 80см

Добавлено спустя 6 минут 43 секунды:
Парни ! у вас несколько устаревшая инфа ! SirfStarIV- новое поколение ,точность и чувствительность там дикая , ну погуглите пожалуйста по этому вопросу....

Добавлено спустя 10 минут 21 секунду:
galex1981 писал(а):Да сам GPS не сможет дать точность до сантиметров. Если не ошибаюсь, когда изучал данный вопрос, находил приемники с максимальной точностью до 1 метра (ИМХО сомнительно)...

ВОТ еще....про точность http://www.gpsinfo.ru/?p=1245#more-1245
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EdGull » 06 май 2011, 08:38

а сам-то пробовал гуглить?
SirfStarIV точность 2.5 метра http://www.mt-system.ru/index.php?id=78459
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 09:06

Так! Вот не поленился включить свой кпк х500+ положил на подоконник! и получил
HDOP 2.5 -ТОЧНОСТЬ ПО ГОРИЗОНТАЛИ ЭТО SirfStarIII !!!!!
Я этой теме ужо лет 5,и за новинками навигации слежу постоянно...давайте будем толерантнее друг к другу....
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение setar » 06 май 2011, 09:12

Если Вы в теме 5 лет, то знаете что HDOP 2.5 это оценочная точность 2.5 м
И то что точность реальную меньше метра получают геодезисты и военные используя кроме сигнала спутников опорный радио сигнал.
только аппаратура там малость классом повыше чем КПК, и стоимостью раз в 100.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10776
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 09:28

Ну налетели как коршуны.....

Добавлено спустя 4 минуты 50 секунд:
setar писал(а):Если Вы в теме 5 лет, то знаете что HDOP 2.5 это оценочная точность 2.5 м
И то что точность реальную меньше метра получают геодезисты и военные используя кроме сигнала спутников опорный радио сигнал.
только аппаратура там малость классом повыше чем КПК, и стоимостью раз в 100.

а я про это и говорил Dgps-метод повышения точноси...
я получал оценочную точность 0.8 метра без DGPS ..... НУ НЕчем мне вам скриншоты с кпкашки сделать....

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
Вот нашел в своем сарайчике трек ...прикрепил ....посмотрите HDOP...
Код: Выделить всёРазвернуть
 <trkpt lat="46.157505" lon="47.735260"><ele>-31.700001</ele><geoidheight>-6.000000</geoidheight><time>2011-03-20T11:36:08Z</time><hdop>0.8</hdop><vdop>1.2</vdop><sat>10</sat><fix>3d</fix></trkpt>
     
Вложения
2011-03-20_14-36-08.rar
(17.64 КиБ) Скачиваний: 0
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 06 май 2011, 09:50

Технология с опорным радиосигналом это и есть DGPS, вот только какая там реальная скорость получения своего текущего положения?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение setar » 06 май 2011, 10:29

<hdop>0.8</hdop>

ну здорово, что могу сказать.
кпк так думает :)
боюсь как на самом деле сможет сказать только прибор геодезический.
а спорить не о чем, для помещения это решение не подходит к сожалению.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10776
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 11:20

У меня на даче геодезисты работали (года 3 назад межевание делали), полюбопытствовал как плиборчик ихний(с DGPS) работает-по крайне мере на дисплее у них время обновлялось каждую секунду и в каком-то там дальнем знаке после запятой цифирька менялась-спросил какая точность -сказали 10 см - че сказали ,тому поверил...

Основная проблема не точность гпса в общем -основная как затащить сигнал от спутников в помещение! Использовать сигнал от гпса+дифпоправка, как сигнал образцового маяка , а потом можно и достроить другими средствами (гиро, акселерометры,и тп.)
По военно-геодезическим приборам -дорогие! но у них другие требования ,не забываем об этом! Dgps станция это тот же гпс + передатчик (да хоть zigbee-передатчик ,расстояние большое не нужно ) пусть шлет ошибку позиционирования. А потом уж обработать как нить.... кста ошибка вноситься преднамеренно ! Был в горном Дагестане там точность HDOP=20 метров на открытом месте...минимум.
ЭТО ВСЕ ПРОЖЕКТЫ КОНЕЧНО.Если из 100% БРЕДА хотя бы 1 процент рабочих идей -это отлично!
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 06 май 2011, 11:57

wallera писал(а):Так! Вот не поленился включить свой кпк х500+ положил на подоконник! и получил
HDOP 2.5 -ТОЧНОСТЬ ПО ГОРИЗОНТАЛИ ЭТО SirfStarIII !!!!!
Я этой теме ужо лет 5,и за новинками навигации слежу постоянно...давайте будем толерантнее друг к другу....

Если ваш КПК так хорошо определяет своё местоположение, так поставьте его на робота, и пускай он его из одной комнаты в другую проведёт (по зигзагообразному пути, как в моём ролике). А затем с нами своим видео поделитесь.

Зачем же пустословить на пару страниц?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение setar » 06 май 2011, 12:11

кстати да, тему почистим чуть позже
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10776
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Michael_K » 06 май 2011, 12:25

Ребят, ну вы бы посчитали хотя бы длину волны для полутора гигагерц - двадцать сантиметров - и это вообще теоретический предел.
Я очень сильно сомневаюсь, что с такой точностью стоят спутники на орбите относительно земной коры (хотя их корректируют, конечно, регулярно).

Какую-нибудь высоту Эвереста регулярно пересматривают, причем измеряют _разными_ методами и то точность не ахти получается... в пределах нескольких метров различается у всех... И это, извините, не бытовыми приборами.

Про то, как Япония, например, на несколько метров за пару дней подвинулась недавно я вообще молчу :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 16:26

EDV писал(а):
wallera писал(а):Так! Вот не поленился включить свой кпк х500+ положил на подоконник! и получил
HDOP 2.5 -ТОЧНОСТЬ ПО ГОРИЗОНТАЛИ ЭТО SirfStarIII !!!!!
Я этой теме ужо лет 5,и за новинками навигации слежу постоянно...давайте будем толерантнее друг к другу....

Если ваш КПК так хорошо определяет своё местоположение, так поставьте его на робота, и пускай он его из одной комнаты в другую проведёт (по зигзагообразному пути, как в моём ролике). А затем с нами своим видео поделитесь.

Зачем же пустословить на пару страниц?

Вы, уважаемый, спутали Кислое с пушистым.....читайте внимательнее....я предлагаю только идею,то есть ДВЕРЬ...,а войти в неё ВЫ должны САМ! кстати о каком ролике идет речь, не затрудните себя повториться, пожалуйста.МНЕ ИНТЕРЕСНО.БЕЗ всяких задних мыслей,правда.можно в личку, весь форум не перелопатишь.

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Так я и знал -тема соскользнет во ФЛУД...модеры почистите тему.
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Отрезано из темы EDV'а с его проектом автономной навигац

Сообщение =DeaD= » 06 май 2011, 16:41

Отпилил этот кусок темы от темы EDV'а с его проектом автономной навигации.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Отрезано из темы EDV'а с его проектом автономной навигац

Сообщение EDV » 06 май 2011, 21:21

кстати о каком ролике идет речь?


Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Отрезано из темы EDV'а с его проектом автономной навигац

Сообщение RootAdmin » 06 май 2011, 21:44

ИМХО точность ориентирования по потолку(камера вверх) на порядок проще. А затаскивать в помещение сигнал с НЕСКОЛЬКИХ спутников - проще свои маяки сделать. С блекджеком. ;)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter