roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Отрезано из темы EDV'а с его проектом автономной навигации

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 05 май 2011, 16:53

Да вообще везде в приличных местах люди разделяют фундаментальную науку (читай общие алгоритмы) и практическое их применение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение vadinator » 05 май 2011, 17:01

Техническое зрениие по моему представлению, является наиболее "простым" решением, исходя из массовости пременения....Разные задачи решаются, исходя из широко распространённых изделий - ПК-совместимая платформа(для универсальных задач) и видео-камеры (так же широкого применения)...всё дело в алгоритме и его реальной реализации на основе относительно дешёвых (массового производства изделиях)...
Так что Michael_K, прекращаем оффтопить по поводу "Гораздо проще пустить кран-балку с координатным управлением, положить рельс на пол, нанести метки, линию, провод, проложить конвейер, да и даже человека с тележкой поставить очень часто ГОРАЗДО выгоднее" ... мы роботехнику обсуждаем или экономику? :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Michael_K » 05 май 2011, 17:07

Это другой вопрос.
На самом деле, я думаю, что с точки зрения именно исследований и алгоритмов все не так плохо:
http://www.youtube.com/watch?v=Kz50Q1_ybn4
(причем даже тоже без видео, что характерно :))
http://www.youtube.com/watch?v=jxMVshpY ... re=related

Просто тут ставят вопрос "почему я не могу купить видеонавигацию задешево" - а это ведь совсем другой вопрос.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Я отвечал Dead-у, но и к вам относится тоже.

Не хотите обсуждать экономику - не задавайте экономических вопросов.
Нет никаких "универсальных задач" - миф это маркетинговый.
Последний раз редактировалось Michael_K 05 май 2011, 18:22, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 05 май 2011, 17:17

Всё фигня, будем делать своё решение и будем делать его массовым :)
Будет массовое базовое решение - будет развитие во все стороны.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Michael_K » 05 май 2011, 17:19

А вот тут я ЗА! :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 07:36

Можно мне свои пять копеек вставить :roll: (может это и баян -форум необъятен все не прочтешь) - навигацию в помещении можно сделать используя приемник GPS.
1.использовать приемники гпс сейчас нового поколения(SirfStarIV) чувствительность у них бешеная, отраженку на ура кушают (точность на открытой местности пол-метра, реально!)
2.в помещение сигнал со спутников можно(имхо)завести ретранслируя его пассивными ретрансляторами (1570мГц-ну не такая большая частота) . Вайфайщики с lan23.ru "за угол" таким ретранслятором сигнал легко заводили.. а что мешает в помещение завести 1.5гига?
3.для точности можно использовать второй гпс, стационарно стоящий "МАЯК" (метод DGPS),и передающий на приемник робота диф-поправку , таким образом точность можно получить несколько сантиметров....тот примерно так....

Добавлено спустя 9 минут 27 секунд:
вот просто набрал в гуглях "gps внутри помещений"......
да хотя бы вот это ------> http://www.rlocman.ru/news/new.html?di=49615
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 06 май 2011, 07:40

Ну и время какое на определение своего положения у этого вашего DGPS? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 07:50

как у обычного гпс приемника 1 сек. если нужно чаще ,то этот замер можно использовать как опорный...
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 06 май 2011, 07:55

Можно пруфлинк?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 07:59

...думаю и чаще можно ...гпски могут настраиваться и на отдачу NMEA-протокола 2 и более раза в секунду...DGPS используется во всю, это не новая технология.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
=DeaD= писал(а):Можно пруфлинк?

извиняюсь -не понял ?это что?
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 06 май 2011, 08:03

Ссылку на материалы на серьезном сайте, где написано, что наша система позволяет получить координаты объекта с точностью сантиметры за 1 секунду.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение wallera » 06 май 2011, 08:07

=DeaD= писал(а):Ссылку на материалы на серьезном сайте, где написано, что наша система позволяет получить координаты объекта с точностью сантиметры за 1 секунду.

ПРУФЛИНК ------> http://www.jrc-russia.ru/dgps212.html

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
к тому-же это старьё...
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Автономная навигация робота

Сообщение galex1981 » 06 май 2011, 08:07

Вообще по ссылке лучшая заявленная точность - 5 метров и время обновления 1 сек. Для помещения ИМХО это не прокатит...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 06 май 2011, 08:10

Там нет явного указания, что каждую секунду будут именно данные с точностью несколько см.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение galex1981 » 06 май 2011, 08:12

Да сам GPS не сможет дать точность до сантиметров. Если не ошибаюсь, когда изучал данный вопрос, находил приемники с максимальной точностью до 1 метра (ИМХО сомнительно)...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter