roboforum.ru

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

Подними частоту до твоей рабочей, проверь как будет читаться скажем 1000 импульсов в секунду

Добавлено спустя 22 секунды:
По ходу где-то в электронной части наверное косяк?

Не понял - получилось победить или нет или пока отложил?

Антон, немного на понял по документу по интеграции.
все сделал до момента заливки прошивки ATmegaBOOT_128_atmega128.hex.
1. Вроде в плате уже должен быть загрузчик - надо его менять?
2. На вторй странице скриншот, что то в Arduino IDE таких окон нет, а в доке ни про какое друго не упоминается.

Первые 5 пунктов из 7(3 страница) выполняются без ошибок.

Боотлоадер заменил, фьюзы поправил, прошли все 7 пунктов.

Попробывал подключить i2c/SPI LCD Backpack не алё
У кого нибудь работает что либо по I2C???

Джампера поставлены на подтяжку.
Может проблеммы в библиотеках где? Тут ведь SCL и SDA на других пинах.

Возможно с I2C там какая-то аппаратная шняга, с ходу пока не на чем даже тестировать, попробую отрыть i2c-сонар.

Думаю с портами проще всего опытным путём за в среднем 1.5 попытки это выяснить