=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:
Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]
Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339
Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359
Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220
Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246
=========================================================================================
Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.
Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.
Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.
Есть желающие поучаствовать в таком формате?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
я не против бы попробовать, но только с начала осени, остаток лета хочется походить на море/в горы, ибо всё лето работал. А сроки какие?
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Пока сроков не объявляю, с недельку подожду - кому хотя-бы в целом интересна тема 
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Какой способ подключения к компу считается "штатным"? OR-USB-UART?
Очевидно, предложение - для тех, у кого есть OR-AVR-M128-xx (или собирается купить в ближайшее время).
Очевидно, предложение - для тех, у кого есть OR-AVR-M128-xx (или собирается купить в ближайшее время).
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Michael_K писал(а):Какой способ подключения к компу считается "штатным"? OR-USB-UART?
Любой уарт - в т.ч. синий зуб. Специфично для Ардуино только DTR зацепленное на RESET, но это плюшки
Хотя в OR-USB-UART есть такая функция, а вот с блютузом это не прокатит
Michael_K писал(а):Очевидно, предложение - для тех, у кого есть OR-AVR-M128-xx (или собирается купить в ближайшее время).
Отнюдь - скорее всего в протеусе это можно сэмулировать.
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Еще вопрос такой: размер кода бутлоадера имеет значение?
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
дык он же готовый - ардуиновский... нет разве?
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Есть и готовый (причем не только ардуиновский), есть и вариант свой сделать
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
galex1981 писал(а):Еще вопрос такой: размер кода бутлоадера имеет значение?
При объеме оперативки 128Кб - не думаю, главное чтобы в свою секцию влез
Добавлено спустя 48 секунд:
galex1981 писал(а):Есть и готовый (причем не только ардуиновский), есть и вариант свой сделать
Не думаю что стоит делать свой вариант - лучше правильно собрать и протестировать ардуиновский.
К тому же всё равно от него надо 100% совместимость с Arduino IDE.
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Замечательно! Как оттестирую все, выложу в эту ветку - мне только дня 2 надо
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Ну как оно? Если где залип - могу помочь попробовать...
Если где залип - могу помочь попробовать...Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Сделать бы загрузчик с автоопределением скорости UART, чтоб с любым разумным кварцем работал.
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
Ну похоже тут я первый, кто интегрировал OR и Arduino IDE 
- в общем выкладываю информацию...
Прилагаю файлы: модификация IDE, загрузчик, руководство по интеграции, и 2 скетча - примера.
Жду комментариев...
- в общем выкладываю информацию...Прилагаю файлы: модификация IDE, загрузчик, руководство по интеграции, и 2 скетча - примера.
Жду комментариев...
- Вложения
-
Руководство по интеграции модуля OR.rar- руководство
- (72.57 КиБ) Скачиваний: 0
-
- blink_led.rar
- пример: мигание светодиодом
- (19.04 КиБ) Скачиваний: 0
-
- Button_ex.rar
- пример: работа с кнопкой
- (19.38 КиБ) Скачиваний: 0
-
- arduino.rar
- Модификация IDE
- (50.74 КиБ) Скачиваний: 0
-
- bootloader.rar
- загрузчик
- (12.14 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
По просьбе Антона выкладываю загрузчик со скоростью по Уарту 115200, и файл меню Arduino IDE для интеграции загрузчика boards.txt, который следует поместить: arduino-00XX\hardware\arduino\
- Вложения
-
boards.txt- (6.45 КиБ) Скачиваний: 544
-
- ATmegaBOOT_128_atmega128.hex
- бутлоадер 115200
- (6.64 КиБ) Скачиваний: 508
Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?
galex1981 реально крут 
всё работает, проверил только что! Только не понял откуда в примерах PE7, у меня на GPIO вроде выведены PortF и PortA 
В приложенном архиве выложил файлы исправленные с учетом ORduino и скорости МК 7.3728МГц для M128 + с учетом скорости бутлоадера 115200:
Кроме того приложил дополненный и исправленный файл с инструкцией по интеграции:
И еще примеры скетчей, чтобы не набирать если из PDF копироваться не будет:
Добавлено спустя 21 минуту 2 секунды:
Осталось адаптировать драйвера для серв и прописать драйвера для моторов OR-AVR-M128-DS и проверить АЦП + I2C - и будет можно полноценно работать с OR-AVR-M128-* из под Arduino IDE.
всё работает, проверил только что! Только не понял откуда в примерах PE7, у меня на GPIO вроде выведены PortF и PortA В приложенном архиве выложил файлы исправленные с учетом ORduino и скорости МК 7.3728МГц для M128 + с учетом скорости бутлоадера 115200:
- arduino-m128.zip
- (54.53 КиБ) Скачиваний: 0
Кроме того приложил дополненный и исправленный файл с инструкцией по интеграции:
OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf- (481.29 КиБ) Скачиваний: 0
И еще примеры скетчей, чтобы не набирать если из PDF копироваться не будет:
- arduino-m128-sketches.zip
- (1.78 КиБ) Скачиваний: 0
Добавлено спустя 21 минуту 2 секунды:
Осталось адаптировать драйвера для серв и прописать драйвера для моторов OR-AVR-M128-DS и проверить АЦП + I2C - и будет можно полноценно работать с OR-AVR-M128-* из под Arduino IDE.