roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <ORM128DS.h>                         //подключение библиотеки
void setup()   {                                    //функция, которая запускается один раз        
  or_m128ds_init();                                 //инициализация контроллера
}
void loop()                                         //главный цикл             
{ 
  for(int a = 1; a++; a < 255)                          //плавное увеличение скорости
  {
    or_m128ds_motor_set_speed(a,0);                   //функция установки ШИМ. Значение от -255 до 255. 
    delay(10);                                        //задержка для плавности изменения скорости
  }
}

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <ORM128DS.h>                    //подключение библиотеки
void setup()   {                         //функция, которая запускается один раз      
  or_m128ds_init();                      //инициализация контроллера
}
void loop()                              //главный цикл              
{ 
  or_m128ds_servo_set_position(8, 1400); //функция установки положения качалки
  delay(1000);                           //задержка, во время которой серва стоит
  or_m128ds_servo_set_position(8, 1600); //функция установки положения качалки
  delay(1000);                           //задержка, во время которой серва стоит
}

Самое начало ругани покажи.