roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Программа для управления платами OR

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Программа для управления платами OR

denissyslo » 18 мар 2010, 07:49

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:
* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:
  • файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
  • .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
  • .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:
  • Отображение видеосигнала с робота
  • Выбора COM-порта и скорости работы;
  • Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
  • Прямого управления шасси с кнопок формы;
  • Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
  • Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:
  • Привести в порядок интерфейс программы;
  • Навигация по подготовленным маякам;
  • Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):
orfa-term-2.jpg


Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 08 май 2010, 18:48

Ой, и правда :) с моторами лажа, надо править. Надо репо создать уже под проект, пойду займусь.

Re: Программа для упраления платами OR

blindman » 08 май 2010, 19:09

posix_qextserialport.cpp в qextserialport-1.2win-alpha надо патчить

Код: Выделить всё • Развернуть
--- posix_qextserialport.cpp.orig   2007-09-06 00:47:20.000000000 +1100
+++ posix_qextserialport.cpp   2010-05-09 00:02:26.000000000 +1100
@@ -858,7 +858,7 @@
             setParity(Settings.Parity);
             setStopBits(Settings.StopBits);
             setFlowControl(Settings.FlowControl);
-            setTimeout(Settings.Timeout_Sec, Settings.Timeout_Millisec);
+            setTimeout(Settings.Timeout_Millisec);
             tcsetattr(Posix_File->handle(), TCSAFLUSH, &Posix_CommConfig);
         } else {
             qDebug("Could not open File! Error code : %d", Posix_File->error());

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 08 май 2010, 19:18

Репозитарий создал:
http://hg.vehq.ru/ORFA-terminal

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Команду для ДД поправил.

Re: Программа для упраления платами OR

Vooon » 09 май 2010, 08:02

Убрал капитель в имени репо.

И все таки ты не хочешь выделить транспортный уровень...

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 09 май 2010, 08:09

Я много чего хочу, но сначала надо сделать хоть что-то рабочее ;)

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Вообще надо скоро будет менять протокол ORFA на совместимый с SSC-32 - там как раз будет повод добавить транспортный уровень. Или вообще ORFA-терминал сделать клиент-сервером - типа можно его запустить без GUI в качестве сервера, и наоборот - можно его запустить в качестве клиента и указать не COM-порт, а IP-адрес и номер порта по которому запущен сервер.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
При этом сервер будет совершенно простой - ему посылаешь номер запроса и сам запрос, а он через некоторое время возвращает номер запроса и ответ на него, а сам тупо транслирует это в СОМ-порт. Это кроме видеоканала если :)

Re: Программа для упраления платами OR

denissyslo » 12 май 2010, 09:32

Дайте пожалуйста скомпилированную.

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 12 май 2010, 09:40

Надо еще научиться её компилировать так, чтобы библиотек не просила, а то за нет такой шлейф из .dll-ок тянется, что ппц.

Re: Программа для упраления платами OR

blindman » 12 май 2010, 11:13

QtCore4.dll QtGui4.dll libgcc_s_dw2-1.dll mingwm10.dll (в 1.3.1)
qextserialport можно статически собрать

Re: Программа для упраления платами OR

denissyslo » 13 май 2010, 03:57

Если кому не трудно дайте прямую ссылку на скачивание компилятора.

Re: Программа для упраления платами OR

blindman » 13 май 2010, 04:07

http://qt.nokia.com/downloads/sdk-windows-cpp
287 MB

Re: Программа для упраления платами OR

pashteet » 18 май 2010, 21:15

кстати, как там дела с терминалом, пока не продвинулись?

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 18 май 2010, 21:16

Ща с ORFA поняли варианты куда можно двигаться и пока оно в голове укладывается - примусь за терминал.

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 22 май 2010, 22:32

Попробую вот на основе этого проекта подцепить видео-канал к ORFA-терминалу:
http://qt-apps.org/content/show.php/Qt+ ... tent=89995

Правда пока с вебкамерами залип - не хотят работать, и для радиокамеры ТВ-тюнер тоже отдали потаскаться, видимо придется завтра купить вебкамеру если не получится драйвера победить для Genius Slim 320

Re: Программа для упраления платами OR

=DeaD= » 23 май 2010, 09:40

Чтобы собрать проект под первый OpenCV пришлось проделать следующее:

1. Добавить в файл проекта (.pro) после "DEPENDPATH += ." строки:
INCLUDEPATH += "C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include" \
"C:\Program Files\OpenCV\cv\include" \
"C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui" \
"C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include"
win32 {
LIBS += -L"C:\Program Files\OpenCV\lib"
}


2. Во всех инклюдах убрать каталог "opencv\";

Re: Программа для упраления платами OR

blindman » 23 май 2010, 09:53

Под Linux это будет работать?
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter