roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

У меня на java наработки

Также пробывал под XP, ситуация такая же, программа зависает, термитал тоже молчит.

CiSi писал(а):Также пробывал под XP, ситуация такая же, программа зависает, термитал тоже молчит.

Попробуйте собрать из исходников и отладить. У меня под ХР всё отлично.

CiSi писал(а):Модули перед отправкой проверяются?

Да, но не перед отправкой, а после производства.
Так как они реализуются через несколько магазинов и гарантировать проверку в каждом перед отправкой невозможно.

CiSi писал(а):Просто заметил что на одном из контактов микросхемы (модуль OR-USB-UART)больше олова чем на других, и возникло такое впечатление что между соседними контактами замыкание.

Там был косяк проектирования печатной платы, из-за чего пришлось такую нашлепку делать, короче это нормально

CiSi писал(а):Через HyperTerminal ответы на команды не приходят. Посылаю "V" - а в ответ ничего.

Как всё собрано? Какой контроллер? Как выставлены джамперы? Как подано питание?

=DeaD= писал(а):

CiSi писал(а):Модули перед отправкой проверяются?

Да, но не перед отправкой, а после производства.
Так как они реализуются через несколько магазинов и гарантировать проверку в каждом перед отправкой невозможно.

Неважно когда, главное что проверяются.

=DeaD= писал(а):

CiSi писал(а):Просто заметил что на одном из контактов микросхемы (модуль OR-USB-UART)больше олова чем на других, и возникло такое впечатление что между соседними контактами замыкание.

Там был косяк проектирования печатной платы, из-за чего пришлось такую нашлепку делать, короче это нормально

Понятно.

=DeaD= писал(а):

CiSi писал(а):Через HyperTerminal ответы на команды не приходят. Посылаю "V" - а в ответ ничего.

Как всё собрано? Какой контроллер? Как выставлены джамперы? Как подано питание?

Через USB->USBmini подключен модуль OR-USB-UART, к нему через шлейф RoboBus подключен модуль OR-AVR-M128-DS. Внешнее питание не какое не подключено, понял так что питание осуществляется от пк.

Добавлено спустя 22 минуты 13 секунд:
фото платы с установленными джамперами:

Зачем дублировать вопросы?

Обсуждаем там: post261445.html#p261445
Т.к. к программе управления платами OR проблема похоже отношения не имеет.