roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

cvb » 21 ноя 2010, 03:13

Понятно, спасибо, постараюсь найти серву какую-нибудь для проверки.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Michael_K » 21 ноя 2010, 03:22

Вы б лучше постарались найти осцилл. Пригодится :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 21 ноя 2010, 09:33

Осцил это сурово, надо серву.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Michael_K » 21 ноя 2010, 09:46

=DeaD= писал(а):Осцил это сурово...

Зато он покажет все наглядно...
А с сервой будет - то ли батарейка просаживается и проц сбрасывает, то ли серва сильно китайская, то ли питание сдохло, то ли еще какая-нибудь шняга...
И опять начнется "помогите нифига не работает", "колеса пинал, окна закрывал - не едет".

Мало что-ли тем таких? :pardon:

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 21 ноя 2010, 09:57

Нет, надо по каждому поводу сразу покупать осцил за 20тр :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Michael_K » 21 ноя 2010, 10:02

Да, надо, если занимаешься электроникой :pardon: (не обязательно за 20тыр)
Если разовая задача, то найти знакомого с осциллом (и попросить его :) разобраться)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 21 ноя 2010, 10:10

Ну я сам разбирался до пьезодатчиков аналоговых, да и сейчас тоже осцик часто лень доставать, так разбираюсь.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

cvb » 21 ноя 2010, 14:38

Michael_K писал(а):Вы б лучше постарались найти осцилл. Пригодится :)

Ко мне лучше на ты :) А осциллограф - это дорого, если плотнее вольюсь в ряды роботостроителей, тогда подумаю, а пока буду дебажить кустарными методами.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

avr123.nm.ru » 21 ноя 2010, 14:46

Звуковой вход ПК это низкочастотный запоминающий осциллограф.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

cvb » 21 ноя 2010, 15:57

avr123.nm.ru писал(а):Звуковой вход ПК это низкочастотный запоминающий осциллограф.
Думал об этом, но опять же надо, как минимум, найти звуковую карту дешевую и еще выбрать из огромной кучи схем, разбросаных по всем интернетам, ту которая получше, ну тоесть это задача на ближнее будущее.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

ostmil » 26 ноя 2010, 15:24

Добрый день! Недели две назад взял этот модуль вместе с USB-UART, всё руки, да и
голова, не доходили, а пока изучал инструкцию появились вопросы, особенно по питанию:
1) я понял так:можно подать напряжение напрямую-подпаяв два провода к плате;

2) подать 6 вольт на разъём ULOG;
3) подать 6 вольт на вход DD, при этом загорается индикатор включения ?
И ещё вопрос: должны ли стоять перемычки PROG и XTAL постоянно, или они нужны
время от времени?
При поключении к компьютеру перемычку 3,3 в надо снять, понятно, после ставить обратно. Значит шлейф RoboBus так-же отключаем от модуля, верно?
Вопросы возникают от малого опыта и ещё от того, что когда что-то делаешь сам и с
самого начала,то как-то проще освоиться с начинкой и приложением к ней. Так что пока
буду это дело переваривать вопросов, иногда и глупых, будет немало! Спасибо!

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

ostmil » 27 ноя 2010, 01:40

Ребята! Тупо читаю инструкцию и не врубаюсь, как, что и куда подключить! Пожлайста
растолкуйте, мне главное всю эту схему запустить хотя-бы в минимальной комплектации:
пару моторчиков, 2 фотодатчика и сервомашинку. Я понял что для подключения питания моторов надо снять джампер №20(по инсрукции), или не подключать напругу к разъёму
питания ДД. Короче, полный раскардаж! Если не трудно,растолкуйте подоходчивей!
Спасибо!

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 09 дек 2010, 22:44

Нормально я проспал сообщения :(

Источник питания какой? 6В? Цепляйте на основной разъем питания (который рядом с VLOG), ставьте оба джампера питания (который питает электронику с основного разъема и который питает движки с него же), подцепляйте к разъемам движков оба мотора, к сервопортам сервы, фотодатчики пока за кадром, снимайте джампер 3.3В, подцепляйте через шлейф OR-AVR и OR-USB-UART и проверяйте работу движков, серв через терминал.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 26 дек 2010, 13:36

Снова взбесился контроллер, Антон, что значит, если в ответ мне приходит
SRSR
Хоть даже L40 шлю.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 26 дек 2010, 13:40

Мало информации.
Полная схема включения нужна (в т.ч. какие перемычки) + какой софт используется (прошивка контроллера + терминал).


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter