roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 03 июл 2010, 21:32

VLOG - джампер замыкания питания логики на питание силовой части по сервам 16-31

Одной сервой или всеми?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 03 июл 2010, 21:44

=DeaD= писал(а):VLOG - джампер замыкания питания логики на питание силовой части по сервам 16-31

8-15 тогда уже, это -DS.
да, на другие разъемы переставлял, ничего не изменилось.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 июл 2010, 08:57

А случайно джампер 5В не сняли до кучи? Он питает 74hc4017d через которые сигналы на сервы идут.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 04 июл 2010, 09:28

нет, 5в никогда не снимал. Индикатор питания логики тоже не горит, а раньше горел вроде.
Не могло сгореть что-то из-за перепадов напряжения? Гроза была, а питаю силовую часть через d-link'овский адаптер на 5в.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 июл 2010, 09:29

Не должно ничего сгореть. Мультиметр есть?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 04 июл 2010, 10:04

на работу отнес, завтра померяю, скажите что и где только :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 июл 2010, 11:07

Напряжение между землёй и контактами джампера 5В должно быть 5В :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 04 июл 2010, 14:22

нашел другой мультиметр, нет вообще ничего между землей и контактами джампера.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Vooon » 04 июл 2010, 14:25

Иди по цепи питания.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 04 июл 2010, 16:15

2Dead, а если попробовать 5В кинуть с Vb силового разъема на джампер +5, больше ничего не сгорит? =)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
14-й пин RoboBus'a с контроллера 5В берёт?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 июл 2010, 18:33

Если будете напрямую питать 5В - снимите джампер 5В и питайте тот контакт который соединяется с 14 пином робобас.

А вообще сфоткайте как какие джамперы выставлены, куда что зацеплено и укажите, чем питаете плату.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 04 июл 2010, 20:49

сфоткать не чем.
Джамперы стоят : PROG, I2C P/UP, UART, 5V, и объединения питания 8-15 серв и дд, остальные сняты. Питаю, как я уже писал выше, адаптером от роутера D-Link, у него 5В.

щас попробую на 14-й пин 5В.

Добавлено спустя 49 минут 47 секунд:
работает, но эстетически не хорошо так.
так как узнать из-за чего это? на схеме к ноге IN стабов подключено что? где кружочек с цифрой 1

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 июл 2010, 21:06

Ну вообще странно, нагнуть стаб LM1117DT-5.0 мне еще не удавалось. Тем более что я все испытания провожу как раз с БП D-Link как раз на 5В.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Надо бы проследить от входа VLOG до входа на стаб есть контакт или нет. Вход - это нога стаба, которая не земля и не 5V :)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 04 июл 2010, 21:09

да в том то и дело, что я не мучал контроллер, я как получил его, пошевелил сервой, положил обратно в конверт и в стол. На раоте завал был, конец месяца и времени небыло, а сейчас взял, а шевелить он снова не захотел. Так ведь питание не подается и на стаб вроде.
Еще, заметил, что если с нижнего положения резко переместить в верхнее качалку сервы, то она градусов 10-15 крутинтся назад и потом не отвечает на команды. Из-за чего так?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 июл 2010, 21:20

Grem писал(а):Еще, заметил, что если с нижнего положения резко переместить в верхнее качалку сервы, то она градусов 10-15 крутинтся назад и потом не отвечает на команды. Из-за чего так?

Скорее всего из-за недоедания - перегружает блок питания, хавая на короткое время больше 2А.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Grem писал(а):Так ведь питание не подается и на стаб вроде.

На стаб питание подаётся всегда, вот берется с него или нет - это настраивается джампером 5V.
Замерьте всё-таки, есть ли контакт между VLOG и входом стаба на 5В.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter